Токовый шунт верхнее плечо, Широкий диапазон токов. Опции

[uriy]

Сделал измерение тока на шунте в верхнем плече. Микросхема ZXCT1086 (даташит прилагаю)
Диапазон измерений от 0 до 40А. На токе 10А делаем калибровку.
Ошибка в диапазоне токов 2...40А не превышает 0.6А. Этого более чем достаточно.
Но забыл учесть о проблеме на малых значениях токов.
ZXCT1086 не выдает чистый ноль. И наверно так должно быть. Ведь даже rail-to-rail ОУ не выдают чистый ноль.
На 5 платах ZXCT1086 выдает напряжение от 5 мВ до 33 мВ при отсутствии тока на шунте.
Это много, 33мВ уже соответствует току 1.5А
Как избегают работу на напряжениях близких к нулю?

http://diodes.com/datasheets/ZXCT1082_87.pdf

[Plain]

Как избегают работу на напряжениях близких к нулю?

Например, сместить выход, т.е. добавить постоянное напряжение к сигналу датчика — в данном случае, последовательно с "S–" резистор, а к нему потребитель тока, например, на NPN и ОУ, который задавать ЦАП, например, на ШИМ микроконтроллера. Ну и калибровать, естественно, всю шкалу.