нужна помощь с датчиком цвета Опции

[sanjok]

я мало понимаю в оптоэлектронике и хочу это исправить, перед мной стоит задача сканировать площадь 10х5 см с мелкими гранулами, и определять наличие в них зеленных / жёлтых гранул.
с помощью юсб камеры и компьютера получается. но ето не вариант.
начал перебирать фотодиодные матрицы, датчики, cmos, и просто голова кругом, уже две недели перебираю даташиты, и понимаю что без глубокого изучения ничего не получиться
возможно кто сталкивался с такой задачей, подскажите направление, и литературу почитать, возможно готовые решения, основные принципы

[sanjok]

В моем случае все просто, есть три отдельные линии продукта, белые, жёлтые, зеленные гранулы, размером 3х3 мм, и проектировщики сделали очень умно: провели транспортный конвейер прямо под платформой где изготавливают жёлтый и зелёный продукт, по "никому неизвестным причинам" в белом продукте всегда попадают лишние гранулы, и никакие крышки не помогают. Продукта на конвейере очень мало, можно считать как плоскость с цветными пятнами
Хотелось б изучить ету сферу, так как открывает некоторые возможности.
Xочу попробовать сделать матрицу 2х10 с сенсоров TCS3472(), и сфокусировать на площадь 5х1 см(или 10х2 ), для образовательных целей. только как сфокусировать я слабо понимаю, механически ограничить видимость в 0.5х0.5(1х1см) какой материал пригоден для боковых стенок? нужны линзы? где их взять?) может есть где информация почитать