STM32f4 Basic timer? Опции

[TolikG]

Простейшая задача: при помощи таймера отсчитать задержку N микросекунд и выставить прерывание. Пол дня чтения мануала и гугля не дали результата. Все найденные примеры работают в цикле (проверил). Попытался запускать таймер однократно, а в обработчике прерывания - останавливать. После этого записываю новое значение задержки в прескаллер и снова запускаю таймер. Результат - желаемая задержка происходит не в текущем цикле таймера, а только в следующем. Мануал гласит, что регистры обновляются по событию переполнения таймера. Подскажите решение.

[domowoj]

У таймеров есть режимы предварительной записи,

// TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;//Включен режим предварительной записи
//регистра автоперезагрузки
// TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2PE;//Включен режим предварительной
//загрузки регистра сравнения

так вот выключите предварительную запись.