Сравнение RTOS для STM32 по времени реакции Опции

[ArtDenis]

Приветствую всех. Для проекта выбираю RTOS с вытесняющей многозадачностью. Основной критерий выбора - скорость реакции. Не хочется пробовать друг за другом все популярные RTOS для замера времени реакции, т.к. это займёт какое-то время. Может существует уже готовое сравнение времени реакции различных RTOS на STM32 (не важно для какого семейства)? Заранее спасибо.

Сообщение отредактировал ArtDenis - Nov 7 2014, 15:24

[ArtDenis]

Lagman, под скоростью реакции я имею ввиду промежуток времени от момента уведомления ОС о событии до начала выполнения первых инструкций обработчика события.
Вчера померил это время на серии STM32L152 на максимальной рабочей частоте (32 МГц) с FreeRTOS. Минимум, что удалось выжать с 2-мя задачами - это 11.7 мкс, что довольно печально на мой взгляд. + AHTOXA померил время реакции scmRTOS на VLDiscovery (24 МГц). У него получилось 6.5 мкс, что уже гораздо лучше.

Сообщение отредактировал ArtDenis - Nov 8 2014, 08:16

[AlexandrY]

+ AHTOXA померил время реакции scmRTOS на VLDiscovery (24 МГц). У него получилось 6.5 мкс, что уже гораздо лучше.

Не знаю на что в scmRTOS тратят время, но нормальные RTOS тратят на это в два раза меньше.
Смотрите бенчмарки ChibiOS.

[AHTOXA]

Не знаю на что в scmRTOS тратят время, но нормальные RTOS тратят на это в два раза меньше.
Смотрите бенчмарки ChibiOS.

Ваш наезд насчёт "нормальных" осей выглядит как минимум некрасиво. Нормальные участники форума так не делают.
По вашей ссылке есть ссылка на независимое тестирование, где цифры гораздо более правдоподобны (2.92µs на 72 МГц). У scmRTOS на 72МГц получалось 2.7µs. Причём мы не учитывали время включения и выключения светодиода, как в этой ссылке.