Сравнение RTOS для STM32 по времени реакции Опции

[ArtDenis]

Приветствую всех. Для проекта выбираю RTOS с вытесняющей многозадачностью. Основной критерий выбора - скорость реакции. Не хочется пробовать друг за другом все популярные RTOS для замера времени реакции, т.к. это займёт какое-то время. Может существует уже готовое сравнение времени реакции различных RTOS на STM32 (не важно для какого семейства)? Заранее спасибо.

Сообщение отредактировал ArtDenis - Nov 7 2014, 15:24

[ArtDenis]

С горем пополам запустил scmRTOS и померил время реакции на том же камне - 5.52 мкс
Спасибо AHTOX-е за его консультации при запуске )

[AlexandrY]

С горем пополам запустил scmRTOS и померил время реакции на том же камне - 5.52 мкс
Спасибо AHTOX-е за его консультации при запуске )

На Kinetis MK60 120 МГц RTOS MQX при переключении контекста через сервис флагов получается время 3 мкс (369 тактов)

При этом:
-флаги могут быть с автоматическим сбросом или без,
-время не зависит от маски флагов,
-не запрещаются прерывания ядра,
-у задач разрешен планировщик time slice,
-на ожидании флага может стоять очередь задач.

Т.е. сервис остается еще довольно навороченным.