QUOTE (Met @ Aug 22 2014, 09:17)

А как получить этот параметр (rpm) именно по запросу? 100мсек это долго, хочу получать его быстрее, думаю по запросу будет быстрее?.
- Не факт, что ECU отдаст его раньше срока по запросу.
- Даже если отдаст, не факт, что в следующей версии прошивки ECU так же "повезет".
- Если что то в машине встанет на рога - вы будете первым "виноватым" в том, что с гарантией "послали". На нас пытались наехать (и вроде бы официальный СЦ известной фирмы) даже за то, что подключили _ПИТАНИЕ_ к разъему штатной магнитолы, на которой кроме прочего присутствовал CAN. Полетела, кстати не магнитола...
Ну а если все собираетесь согласовывать в официоз с производителем, то ему же и вопросы такого плана задавать надо.