ATmtga32 и ЖК HD44780, Проблемы при работе с ЖК HD44780 Опции

[pvateplo]

Добрый вечер коллеги!
Прошу помочь если сможете. Собрал прибор на ATmtge32 и ЖК HD44780 16х4 и часы на МК DS1307, для управления системой отопления в доме, управляет насосами 4 шт (220 в) и трехходовым сервоприводом (220в) 4 шт , управление с помощью реле ( 5в) которые установлены на плате. Проблема в том , что без нагрузки работает все отлично, как только подключаю насосы и привода начинает мегать и тухнуть дисплей но программа при этом работает нормально. Что это может быть? Прилагаю схему . Заранее благодарю.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[kovigor]

... для управления системой отопления в доме, управляет насосами 4 шт (220 в) и трехходовым сервоприводом (220в) 4 шт , управление с помощью реле ( 5в) ...

Обмотки реле не задемпфированы диодами. Это раз. И этот "раз" способен выпустить кишки из всей вашей электроники, смонтированной на плате, при первом же включении. Ни насосы, ни сервоприводы также не задемпфированы (а их НЕОБХОДИМО задемпфировать RC - цепочками).
Даже если блок на МК в остальном будет выполнен идеально, все равно без демпфирования индуктивных нагрузок вся эта система нормально работать не будет.
От чего питается устройство ? Если от трансформатора, то его первичку также задемпфируйте. Это демпфирование очень часто игнорируют, а зря - отсутствие демпфера на первичке может дать (и дает !) крайне неприятные и трудно интерпретируемые эффекты, особенно при неважном контакте в сетевой вилке ...