Запрос параметра RPM в SAE J1939 Опции

[Met]

Добрый день, уважаемы коллеги.

Пытаюсь разобраться в протоколе SAE J1939.

Возник вопрос, как сформировать запрос по такому протоколу, для отправки в блок управления, чтобы получить ответ об RPM.

Я так понял запрос состоит из ID и 8b данных.
ID = 0CF00400
А что указывать в 8b данных?

Может кто написать полную структуру запроса типа: 0CF00400 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF

[smalcom]

SAE-1939 сложнее и непонятнее, как запрашивать тот или иной параметр. Мало информации.

на самом деле там всё просто.
SAE-J1939-71 2008 разд. 5.1.7.2.
Хотите быстро и без напряга - цепляйтесь к датчику оборотов и самостоятельно измеряйте частоту.

[ZASADA]

на самом деле там всё просто.
SAE-J1939-71 2008 разд. 5.1.7.2.

почитал.
называется

5.1.7.2 Transmission Repetition Rate for Engine Speed and Directly Associated Data (Crank Angle or Time Based Update Rates)

там описан механизм изменения частоты выдачи сообщений в зависимости от рабочих условий.
а человек сам хочет в произвольные моменты времени (очевидно чаще, чем идут сообщения по CAN) запрашивать эти параметры. а такой механизм в разд. 5.1.7.2. не описан