Altera Remote Ststem Update Опции

[doom13]

Добрый день.
В проекте присутствует ядро Remote update, всё управление происходит с помощью Nios II. Есть две конфигурации: factory и application.
Factory заливается по адресам 0x0, application - 0xd00000. Включается питание запускается factory конфигурация, которая через Remote Update загружает конфигурацию application.
Алгоритм работы для factory следующий:

Код

rd_data = rsu_controller_rd_reconf_src_condition((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
if((rd_data == RECONF_SOURCE_POR) || (rd_data == RECONF_SOURCE_EXTERNAL_RST) || (rd_data == RECONF_SOURCE_LOGIC_TRIGGERED))
{
    rsu_controller_wr_config_mode((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, CONFIG_MODE_APPLICATION);
    rsu_controller_wr_wdt_timeout((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, RSU_WDT_TIMEOUT_VALUE);
    rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_WDT_ENABLE, 1);
    rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_PAGE_SELECT, APPLICATION_PAGE_START_ADDRESS);
    rsu_controller_reconfig((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
}

Алгоритм работы для application:

Код

rd_data = rsu_controller_rd_config_mode((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
if(rd_data == CONFIG_MODE_APPLICATION)
{
    rd_data = rsu_controller_read_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_WDT_ENABLE);
    if(rd_data)
    {
         rsu_controller_reset_timer((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, 1); // сигнал разрешения сброса wdt, разрешает подачу меандра на вход reset_timer ядра Remote Update
    }
}

Для удобства перепрошивки довавлена функция реконфигурации, алгоритм которой:

Код

#if __REMOTE_SYSTEM_UPDATE_CONFIGURATION_MODE == CONFIG_MODE_FACTORY
    rsu_controller_wr_config_mode((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, CONFIG_MODE_FACTORY);
    rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_WDT_ENABLE, 0);
    rsu_controller_wr_wdt_timeout((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, 0);
    rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_PAGE_SELECT, FACTORY_PAGE_START_ADDRESS);
    rsu_controller_reconfig((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
#elif __REMOTE_SYSTEM_UPDATE_CONFIGURATION_MODE == CONFIG_MODE_APPLICATION
    rsu_controller_reconfig((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
#endif

Вопросы в следующем:
1) Заливаем factory, application, переключаем питание - всё работает, даём команду Reconfig - всё перезапускается.
2) Залит только factory. По включению питания запустилось, дали команду Reconfig - всё ок.
3) Проблемная ситуация 1: Находимся в режиме application и перезаливаем прошивку для application. Что-то легло - прошивка залилась неправильно/частично, даём команду Reconfig и FPGA уже не стартует (а должна была остаться конфигурация factory).
Сбрасываем питание, запускается factory и Reconfig для него уже работает.
4) Проблемная ситуация 2: Включаем питание. Для application залита какая-то ерунда - загружается конфигурация factory. Factory перезаливает прошивку для application, делаем Reconfig и всё опять дохнет (а должна была стартануть конфигурация application). По сбросу питания опять всё запускается, переходит в режим application и нормально работает.

[doom13]

Default-mode для EPCQ256 (N25Q256) - это, как понимаю, х1. Т.е. при загрузке ПЛИС должна перевести её в х4, а потом грузится (по окончании загрузки вернуть режим в х1).
EPCS/EPCQx1 controller работает в режиме х1. Далее Remote Update задаёт реконфигурацию и загрузчик должен залить обновлённую прошивку перенастроив х1 в х4, но почему-то не может.

Стёр флэшку, при включении питания активны DQ0 (serial data input) и DQ1 (serial data output) - FPGA пробует считать прошивку. На DQ2, DQ3 - '1' (вижу высокий уровень). В случае обновления прошивки и выполнения RECONFIG все пины активны (FPGA читает в режиме х4).

Эскизы прикрепленных изображений

 

[vadimuzzz]

EPCS/EPCQx1 controller работает в режиме х1. Далее Remote Update задаёт реконфигурацию и загрузчик должен залить обновлённую прошивку перенастроив х1 в х4, но почему-то не может.

до загрузчика, я так понимаю, дело просто не доходит - он запускается уже в user-mode. а есть возможность все операции, включаяя загрузку sof, выполнить в режиме x1? если получится, значит действительно что-то с переключением режимов флешки

[doom13]

до загрузчика, я так понимаю, дело просто не доходит - он запускается уже в user-mode. а есть возможность все операции, включаяя загрузку sof, выполнить в режиме x1? если получится, значит действительно что-то с переключением режимов флешки

А вот с загрузкой прошивки сконвертированной для Active Serial есть какой-то баг, не стартует с ней FPGA.
Может быть это из-за того, что в настройках проекта (Device and Pin Options->Configuration->Configuration scheme) у меня выбран Active Serial x4, а сконвертить пытаюсь для Active Serial?
Или выбранный в настройках Active Serial x4 на генерацию sof влиять не должен?