В проекте присутствует ядро Remote update, всё управление происходит с помощью Nios II. Есть две конфигурации: factory и application.
Factory заливается по адресам 0x0, application - 0xd00000. Включается питание запускается factory конфигурация, которая через Remote Update загружает конфигурацию application.
Алгоритм работы для factory следующий:
Код
rd_data = rsu_controller_rd_reconf_src_condition((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
if((rd_data == RECONF_SOURCE_POR) || (rd_data == RECONF_SOURCE_EXTERNAL_RST) || (rd_data == RECONF_SOURCE_LOGIC_TRIGGERED))
{
rsu_controller_wr_config_mode((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, CONFIG_MODE_APPLICATION);
rsu_controller_wr_wdt_timeout((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, RSU_WDT_TIMEOUT_VALUE);
rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_WDT_ENABLE, 1);
rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_PAGE_SELECT, APPLICATION_PAGE_START_ADDRESS);
rsu_controller_reconfig((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
}
if((rd_data == RECONF_SOURCE_POR) || (rd_data == RECONF_SOURCE_EXTERNAL_RST) || (rd_data == RECONF_SOURCE_LOGIC_TRIGGERED))
{
rsu_controller_wr_config_mode((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, CONFIG_MODE_APPLICATION);
rsu_controller_wr_wdt_timeout((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, RSU_WDT_TIMEOUT_VALUE);
rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_WDT_ENABLE, 1);
rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_PAGE_SELECT, APPLICATION_PAGE_START_ADDRESS);
rsu_controller_reconfig((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
}
Алгоритм работы для application:
Код
rd_data = rsu_controller_rd_config_mode((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
if(rd_data == CONFIG_MODE_APPLICATION)
{
rd_data = rsu_controller_read_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_WDT_ENABLE);
if(rd_data)
{
rsu_controller_reset_timer((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, 1); // сигнал разрешения сброса wdt, разрешает подачу меандра на вход reset_timer ядра Remote Update
}
}
if(rd_data == CONFIG_MODE_APPLICATION)
{
rd_data = rsu_controller_read_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_WDT_ENABLE);
if(rd_data)
{
rsu_controller_reset_timer((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, 1); // сигнал разрешения сброса wdt, разрешает подачу меандра на вход reset_timer ядра Remote Update
}
}
Для удобства перепрошивки довавлена функция реконфигурации, алгоритм которой:
Код
#if __REMOTE_SYSTEM_UPDATE_CONFIGURATION_MODE == CONFIG_MODE_FACTORY
rsu_controller_wr_config_mode((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, CONFIG_MODE_FACTORY);
rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_WDT_ENABLE, 0);
rsu_controller_wr_wdt_timeout((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, 0);
rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_PAGE_SELECT, FACTORY_PAGE_START_ADDRESS);
rsu_controller_reconfig((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
#elif __REMOTE_SYSTEM_UPDATE_CONFIGURATION_MODE == CONFIG_MODE_APPLICATION
rsu_controller_reconfig((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
#endif
rsu_controller_wr_config_mode((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, CONFIG_MODE_FACTORY);
rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_WDT_ENABLE, 0);
rsu_controller_wr_wdt_timeout((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, 0);
rsu_controller_write_param((void *)RSU_CONTROLLER_BASE, PARAM_PAGE_SELECT, FACTORY_PAGE_START_ADDRESS);
rsu_controller_reconfig((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
#elif __REMOTE_SYSTEM_UPDATE_CONFIGURATION_MODE == CONFIG_MODE_APPLICATION
rsu_controller_reconfig((void *)RSU_CONTROLLER_BASE);
#endif
Вопросы в следующем:
1) Заливаем factory, application, переключаем питание - всё работает, даём команду Reconfig - всё перезапускается.
2) Залит только factory. По включению питания запустилось, дали команду Reconfig - всё ок.
3) Проблемная ситуация 1: Находимся в режиме application и перезаливаем прошивку для application. Что-то легло - прошивка залилась неправильно/частично, даём команду Reconfig и FPGA уже не стартует (а должна была остаться конфигурация factory).
Сбрасываем питание, запускается factory и Reconfig для него уже работает.
4) Проблемная ситуация 2: Включаем питание. Для application залита какая-то ерунда - загружается конфигурация factory. Factory перезаливает прошивку для application, делаем Reconfig и всё опять дохнет (а должна была стартануть конфигурация application). По сбросу питания опять всё запускается, переходит в режим application и нормально работает.
