Цитата
Теперь вопрос: что лучше?
Вам виднее. Но. Лет 5-7 назад на сайте тексаса было достаточно много UCD'шек, а в один прекрасный момент практически все они стали "obsolete" - на их страницах появилась надпись в духе "поставьте TMS и не мучайтесь". В принципе, TMS'ы (конечно, не один и тот же - в линейке) закрывают практически все вопросы - от шлепалок на киловатт-два до систем на сотни киловатт. И мне лично очень нравится перестраивать пороги срабатывания защит и параметры петли ОС клацая кнопочки на компе или пульте, а не ныряя с паяльником в мрачный шкаф, полный проводов в руку толщиной и заряженных банок.

По теме - посмотрите младший Piccolo (27, по-моему). 3 ультрашустрых компаратора, ECAP'ы, UART, I2C, SPI... Правда, ШИМов и АЦП с избытком будет.