Отладка программы SoC Cyclone V, ARM,QSYS,DS-5 Опции

[RLC]

Появилась задача включить в существующий проект QSYS HPS на CYCLONE V отладку программы. Но вот сходу не получается найти инфу по этому вопросу. Понимаю что в проекте необходимо добавить блок отладки, его 1) подключить к процу и 2)пробросить через FPGA к JTAG интерфейсу, 3) скомпилировать проект и загрузчик 4) отлаживать ПО через DS-5.
Кто про блоки отладки в QSYS может подсказать. где искать инфу. а то копаюсь-копаюсь в нете и "нешиша".

[serjj]

оказалось что нема отдельного JTAG

А куда же он делся? Не разведен на плате просто?

[RLC]

А куда же он делся? Не разведен на плате просто?

Есть JTAG к FPGA. 4-х проводной. В программаторе виден FPGA EPCS и HPS. То есть HPS соеденяется последовательно с FPGA. FPGA первый HPS второй. HPS программа лежит в SDMMC. Прога компилируется с помощью mentor gcc а не ARM компилятором. ОС не используется При попытке подключить отладчик, выдаётся сообщение "Unable to connect to TCP:localhost Unable to connect to device CTI_0_2(при чём тут устройство меняется от попвыки к попытке)". в консоле пишет ошибку RDDI.
Есть подозрение что:
1) четырёжпроводного JTAG не хватает для отладчика
2) что есть программная ошибка. не работает или неправильно сконфигурирован некий сервер локальный сервер (какой?). конфигурацию отладчика делал по инструкции altera.