SPI на COM порте:
Схематехника - м/с мах232 или подобная с 2-мя каналами в одну сторону и с 2-мя в другую. Резисторы 4k7 на землю после СОМа. Для Delphi использовал компонент TMS Async32 10 Sep 2002 srс. Для управления ногой Тх использовал команду "break" (разрыв порта в высоко-импедансное состояние). С остальными управляющими ногами проблем не было. Скорость 115Кб/с.
Столкнулся с маленьким траблом. Под ХР из за её особенностей, наблюдались ошибки (примерно 30-50%) при передачи пакетами по 256 байт. Под W98 - ниодной ошибки. В этом форуме мне присоветовали блокировать все процессы под ХР и использовать нулевой уровень.
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=11244Проверял на переходнике USD->COM - работает как часы.