Дребезг контактов, Как избежать? Опции

[Labinskiy Nikola...]

Кнопка замыкает ножку на землю.
Mega16

Код

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 8000000UL  // 8 MHz
#include <util/delay.h>

ISR(INT2_vect)
{
  int i;
  for (i=0;i<3;i++)
    _delay_ms(10);
  if ((PINB & 0x04)==0) // ножка внешнего прерывания
      PORTA ^= 1;
}

int main()
{
  PORTA = 0;
  DDRA = 0xFF;

  PORTB = 0xFF;
  DDRB = 0x00;
  
  MCUCSR &= ~_BV(ISC2);  // по заднему фронту (H->L)
  GICR = _BV (INT2);
  sei ();

  for(;;)
  return(0);
}

Идея вроде бы правильная, но на практике срабатывает плоховато...
В чем ошибка?

Сообщение отредактировал Labinskiy Nikolay - Jul 9 2006, 18:59

[BVU]

Программных алгоритмов антидребезга может быть достаточно много, но на мой взгляд самыми классическим критериями (на все случаи жизни для обработки состояний клавиатуры) по которым можно написать такие алгоритмы должны основываться на построении следующего замкнутого графа:
1. Определение состояния надежно-разомкнутого контакта (группы контактов).
2. Определение состояния первого замыкания контакта. Это и есть начало дребезга, который должен игнорироваться до определения следующего состояния (3).
3. Определение состояния надежно-замкнутого контакта (группы контактов).
4. Определение состояния первого размыкания контакта. Есть начало дребезга, который должен игнорироваться до определения следующего состояния (1).

Так же можно заметить, что ни одна программная реализация антидребезга не будет работать столь надежно, как его аппаратная реализация. Пример этому может служить механические свойства самого контакта ('пружинистость' материала, его механическое старение, устойчивость к внешней среде - окисление), что в последствии очень существенно меняет характеристику дребезга (длительность и форму). К примеру, когда приходится делать надежную систему, я всегда использую триггеры.