Я когда вопрос прочитал подумал что человек хочет на СТМ поднять операционку андроид и иОС

.
А колобка не трогайте он от бабушки ушел и от дедушки ушел, а от вас и подавно уйдет%)...
Я в свое время делал програмку которая из андроида управляет LPC1768 (кажется) но это не суть. У нас был преобразователь UART-BlueTooth и никаких проблем не возникло. Андроиды нативно поддерживают блютус и все классы пересылки данных доступны.
ищите по ключевому слову bluetooth serial adapter, есть как готовые, есть как микросхемы... Думаю это самое простое что можно придумать. Не знаю, правда, как там иОС не писал под него никогда, но вроде там тоже блютус есть...
Есть такие же WiFi адапторы. Но с сетью возиться на порядок сложнее, С обоих концов, так что не советую, похоже вы не сильно в этом искушены, потому лучше начинать с простого... ИМХО