Прием передача по USARTу Опции

[Timofey]

Добрый день, помогите пожалуйста, я новичок в этом деле и только начал осваивать AT91SAM7S64-EK
Мне дали программу, сделанную на делфи, она отсылает на ком порт данные, в виде 01 07 41 Е2 (4 байта). Мне нужно хотя бы считать их и передать назад. Но чего то не выходит. Принимается только последний байт. Подскажите пожалуйста, где моя ошибка. Пробывал передавать просто левые данные, то есть завел отдельную переменную где ручками уже указал что нужно отпоравлять, и оказалось что больше 4 байт он не отправляет, может я не сбрасываю какой то регистр? или что?
И еще, подскажите пожалуйста значение этих строк:
AT91C_BASE_US0->US_RCR = 100;
AT91C_BASE_US0->US_RTOR = 5;
Обязательно их снова вставлять в прерывании, ведь при конфигурации уже указывалось (слизано с примера из инета)?


Вот листинг программы полностью:

#include "Board.h"
#include <stdio.h>



#define USART_BAUD_RATE 9600

#define USART_INTERRUPT_LEVEL 6


#define AT91C_US_ASYNC_MODEmy ( AT91C_US_USMODE_NORMAL + \
AT91C_US_NBSTOP_1_BIT + \
AT91C_US_PAR_EVEN + \
AT91C_US_CHRL_8_BITS + \
AT91C_US_CLKS_CLOCK )

char BUFFREAD[100];
int len = 0 ;
int flag = 0;



////////////////////////////////////////////////
////функция разбора данных пришедших на порт////
////////////////////////////////////////////////
void funkc (char data[10])
{
AT91F_AIC_DisableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0);
flag=0;
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED1);
int j=0;
while (j<4){
while (!AT91F_US_TxReady(AT91C_BASE_US0));
AT91F_US_PutChar(AT91C_BASE_US0,datal[j]);
j++;
}

AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED1);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED2);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED3);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED4);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0);
}



///////////////////////////////////////////
////////Прерывание USARta//////////////////
///////////////////////////////////////////
void Usart_c_irq_handler(void)
{

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED2);
if (len>3) len=0;
BUFFREAD[len]=AT91F_US_GetChar(AT91C_BASE_US0);
len++;
AT91F_US_ResetRx(AT91C_BASE_US0);
AT91C_BASE_US0->US_RCR = 100;
AT91C_BASE_US0->US_RTOR = 5;
AT91C_BASE_US0->US_CSR=0x00;
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR=0x00;
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR=0x00;
flag=1;

}


///////////////////////////////////////////
////////Конфигурирование USARta////////////
///////////////////////////////////////////
void CnfUS ( void)
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<<AT91C_ID_US0 ) ;
AT91F_PIO_CfgPeriph(
AT91C_BASE_PIOA,
((unsigned int) AT91C_PA5_RXD0 ) |
((unsigned int) AT91C_PA6_TXD0 ) ,
0 );
AT91F_US_Configure(AT91C_BASE_US0,
MCK ,
AT91C_US_ASYNC_MODEmy ,
USART_BAUD_RATE , 0);
AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN ;
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC,
AT91C_ID_US0,
USART_INTERRUPT_LEVEL,
AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST,
Usart_c_irq_handler);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0);
AT91C_BASE_US0->US_RCR = 100;
AT91C_BASE_US0->US_RTOR = 5;
AT91F_US_EnableIt(AT91C_BASE_US0, AT91C_US_RXBUFF | AT91C_US_TIMEOUT );

}




////////////////////////////////////////
// Основная функция////////////////////
///////////////////////////////////////
main (void)
{



//конфигурируем кнопки и светодиоды, порты
AT91F_PIOA_CfgPMC();

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK);

//232
CnfUS ();


//бесконечный цикл
while(1)
{
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED4);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED2);

if (flag==1 && len==3/ ) {


funkc (BUFFREAD, len);

}
}

}

[Zarya]

В продолжение темы.
тоже только начал знакомится с IAR. задача в принципе тажа: нужно отправлять\принимать по USARTу.
проблема в следущем. у меня на плате используется USART1, а не как в примере USART0, казалось бы остается только переделать инициализацию ком порта и всё... а ничего подобного, не хочет отправлять посылать.
меняю просто константы для усарта, PA ... т.е пишу во так:

void CnfUS ( void)
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<<AT91C_ID_US1 ) ;
AT91F_PIO_CfgPeriph(
AT91C_BASE_PIOA,
((unsigned int) AT91C_PA21_RXD1 ) |
((unsigned int) AT91C_PA22_TXD1 ) ,
0 );
AT91F_US_Configure(AT91C_BASE_US1,
MCK ,
AT91C_US_ASYNC_MODEmy ,
USART_BAUD_RATE , 0);
AT91C_BASE_US1->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN ;
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC,
AT91C_ID_US1,
USART_INTERRUPT_LEVEL,
AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST,
Usart_c_irq_handler);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US1);
AT91C_BASE_US1->US_RCR = 100;
AT91C_BASE_US1->US_RTOR = 5;
AT91F_US_EnableIt(AT91C_BASE_US1, AT91C_US_RXBUFF | AT91C_US_TIMEOUT );
}

и не работает.... т.е компилится выполняется... но молчит, на второй конец ком порта пробовал "вешать" ComTest, прожка такая, принимает и отправляет байты.
А вот еще, на той плате впринципе есть еще и USART0 так там все нормально (но нужен именно USART1)
в чем может быть проблема?

[Timofey]

Нууууу ....... US1, насколько я понимаю, - это 485 .... Его у меня нет на плате Поэтому отвечу с точки зрения новичка не работавшего с ним ))
Мне кажется в конфигурировании нужно еще и другую скорость указать.
В конфигурировании AT91C_US_ASYNC_MODEmy вместо AT91C_US_USMODE_NORMAL поставил бы AT91C_US_USMODE_RS485.
И эту программу я еще дополнил двумя строчками, чтобы пользоваться DMA(PDC):
концовка конфигурирования
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0);
AT91F_PDC_Open (AT91C_BASE_PDC_US0);
AT91C_BASE_US0->US_RPR = (unsigned int) BUFFREAD;
AT91C_BASE_US0->US_RCR = 100;
AT91C_BASE_US0->US_RTOR = 16;
AT91F_US_EnableIt(AT91C_BASE_US0, AT91C_US_RXBUFF | AT91C_US_TIMEOUT );
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS);

и пользуешься потом SendFrame ....
Ну а так .... фиг знает ... "бывалых" хотелось бы тоже послушать ... так как самому интересно ....

[Timofey]

Да! Там же еще нужно сконфигурировать одну ногу ... Вроде бы ... Которая разрешает на прием-передачу .... У меня это PA24 ....