CanFestival не может обработать более чем 255 PDO, Бага в CanFestival Опции

[yanvasiij]

Делаем CANOpen мастер на базе либы canFestival. В ходе работы обнаружили что canfestival не может работать с более 255 PDO, а причиной тому софтовая бага - неверно объявлен тип данных в функции sendOnePDOevent (в файле pdo.c):

Код

sendOnePDOevent (CO_Data * d, UNS8 pdoNum)
...

Как следствие, если создавать объектный словарь с настроенными и отмаппированными PDO общим числом больше чем 255 (в мастере такое может понадобиться), то пользователей canFestival ждут очень непрятные баги. Вопрос: быть может кто уже пофиксил эту багу и поделится исходниками? Дело в том, что там мало просто изменить тип на UNS16, нужно лезть глубоко в потроха и править во многих местах.

[syoma]

CANfestival, если я не ошибаюсь, свободно распространяется и висит на SVN. Ничто не мешает сделать коммит туда с соответствующими комментариями.