вот что бывает, когда программисты лезут в силу

не пытайтесь из коровы сделать лошадь, не побежит. Если бы такой способ давал хотя бы хорошие результаты, то он использовался бы повсеместно.
а) зачем вам резисторы аж 39 Ом, когда у вас "мощный драйвер"?
б) 0,22µ по питанию явно мало, чтите датащит, там в 20 раз больше ёмкость
в) провода по 30см отдайте электрикам, пусть из них проводку на столбах натянут. А вы замените их на отрезки не более 3см.
г) если предельное питание составляет 20В, то рабочее должно быть не более 15. Мало ли что. А если у вас питание под завязку... Долго ли сможете жать от груди штангу с массой с вашу?
д) у вас в паре по 2 тразистора стоят, наверное потому, что не смогли найти достойные p-канальные?