порт CANfestival или CANopenNode под LPC2000 Опции

[masterok]

Добрый день!

Возникла задача завязать в сеть плату с контроллером LPC2294 (master) и пару инверторов LENZE (slaves) по протоколу CANopen.
На данный момент реализована работа FreeRTOS и работа драйвера CAN. Сделал в среде KEIL.
Дальше встал вопрос как реализовать полноценное устройство с поддержкой CANopen. Поиски в интернете привели к двум вариантам:
CANFestival и CANopenNode. Но ни один из них не имеет порт под LPC..
Может кто то уже занимался подобной задачей?

Буду благодарен за любую информацию.

[masterok]

Syoma, нескромный вопрос, а можно взглянуть на этот проект?
В том количестве драйверов и служебных файлов, что идут в комплекте с CANfestival я уже чувствую, как начинаю тонуть.

Сообщение отредактировал masterok - Jun 8 2015, 14:04