|
Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках |
|
|
|
 |
Ответов
|
Jun 19 2015, 11:50
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602

|
Цитата(sergey sva @ Jun 19 2015, 13:16)  Согласен задача не стандартная. Я пытаюсь решить уверен что все получиться.  Если считаете что то неправильно делаю направьте как надо для этого спрашиваю советов. Совсем близкие частоты получить не получается. На графике уже подсчитанная разница фаз 45Мгц и 30Мгц измеряются параллельно. Сложность в том как увеличить измеряемое расстояние 45мгц 180(верхушка зеленого) дает 3.725 метра а 30Мгц 5м. Потом добавлю еще измерение на других частотах 15и 7.5Мгц чтобы увеличить измеряемое расстояние до 50м с 5мм точностью. Без формул однако никак. Расстояние d0 = 50*2 волна 30 Мгц p1 = 3.*10^8/(30.*10^6) волна 45МГц p2 = 3.*10^8/(45.*10^6) фаза 1 f1 = Mod[d0, p1] фаза 2 f2 = Mod[d0, p2] d0 = n1*p1 + f1 = n2*p2 + f2 n1 и n2 целые. res = n2 /. Solve[n1*p1 + f1 == n2*p2 + f2, n2][[1]] rT = Table[res, {n1, 0, 12}] При 30 и 45 МГц получается {-1., 0.5, 2., 3.5, 5., 6.5, 8., 9.5, 11., 12.5, 14., 15.5, 17.} Видно, что частоты 30 и 45 кратные. Надо брать взаимно простые, например 11 и 17 МГц Тогда n2= 5 при n1=3 {0.363636, 1.90909, 3.45455, 5., 6.54545, 8.09091, 9.63636, 11.1818, \ 12.7273, 14.2727, 15.8182, 17.3636, 18.9091} Для точности можно ещё 3 й частотой измерить и применить метод наименьших квадратов. Как то так делают для d0=39*2 получается {0.909091, 2.45455, 4., 5.54545, 7.09091, 8.63636, 10.1818, 11.7273, \ 13.2727, 14.8182, 16.3636, 17.9091, 19.4545} n2= 4 при n1=2
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
sergey sva Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках Jun 15 2015, 18:16 r_dot Цитата(sergey sva @ Jun 15 2015, 21:16) .... Jun 15 2015, 18:31 Grizzzly Цитата(r_dot @ Jun 15 2015, 21:31) Википе... Jun 15 2015, 18:35 sergey sva Это прочитал давно, там не подробно описано. В об... Jun 15 2015, 18:45 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 15 2015, 22:45) к... Jun 16 2015, 01:00 sigmaN Я может быть не очень понимаю всю проблему, но по-... Jun 15 2015, 21:12 sergey sva ЦитатаЯ может быть не очень понимаю всю проблему, ... Jun 16 2015, 04:41 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 08:41) Н... Jun 16 2015, 05:10  domowoj Цитата(mcheb @ Jun 16 2015, 11:10) После ... Jun 16 2015, 05:25 rloc Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 08:41) С... Jun 16 2015, 06:21 sergey sva Нет в рулетке не такой способ. Она измеряет 40м и... Jun 16 2015, 05:21 sergey sva Мне нужно измерить 50м, частоту могу любую до 30мг... Jun 16 2015, 05:34 sergey sva Вначале хотел использовать ацп, но после экспериме... Jun 16 2015, 06:28 rloc Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 10:28) К... Jun 16 2015, 06:43 НЕХ сомневаюсь о 10 МГц в рулетках...
может приборы не... Jun 16 2015, 06:32 sergey sva Нет там 900мгц, обычный лазерный диод работает. А ... Jun 16 2015, 06:47 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 09:47) Н... Jun 16 2015, 09:06 Aner 1,5км с 1 милливаттом врядли, не хватит динам. диа... Jun 16 2015, 07:07 НЕХ 400 MHz
http://roboforum.ru/forum4/topic10124.html Jun 16 2015, 07:33 sergey sva Попробую анализатором спектра посмотреть 10мгц. ... Jun 16 2015, 07:47 НЕХ Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 10:47) .... Jun 16 2015, 08:21 sergey sva Сейчас прочитаю, огромную работу человек провел. У... Jun 16 2015, 09:23 rloc Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 13:23) Т... Jun 16 2015, 10:04  Dondob Цитата(rloc @ Jun 16 2015, 12:04) Сложнос... Jun 16 2015, 10:16 sergey sva Мысль такая сейчас крутится в голове.
на лазер под... Jun 16 2015, 10:07 rloc Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 14:07) М... Jun 16 2015, 10:44  Dondob Цитата(rloc @ Jun 16 2015, 12:44) Какие е... Jun 16 2015, 13:17 sergey sva ЦитатаБОльшую популярность имеют методы с высокими... Jun 16 2015, 11:07 rloc Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 15:07) К... Jun 16 2015, 11:23 sergey sva Это слишком высокочастотный способ. Просмотрел раз... Jun 16 2015, 12:03 rloc Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 16:03) Э... Jun 16 2015, 12:28 sergey sva Как рассчитать близкие частоты для измерения расст... Jun 16 2015, 13:09 blackfin Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 17:09) К... Jun 16 2015, 13:31  mcheb ЦитатаОб этом, и многом другом, читайте в моей нов... Jun 16 2015, 13:54   blackfin Цитата(mcheb @ Jun 16 2015, 17:54) Не над... Jun 16 2015, 14:03    mcheb Цитата(blackfin @ Jun 16 2015, 18:03) Про... Jun 16 2015, 14:05     blackfin Цитата(mcheb @ Jun 16 2015, 17:05) А опти... Jun 16 2015, 14:12      domowoj Цитата(blackfin @ Jun 16 2015, 20:12) А ч... Jun 16 2015, 15:12 rloc Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 17:09) К... Jun 16 2015, 13:35 sergey sva Как и где купить вашу книгу "никак" )).
... Jun 16 2015, 13:41 sergey sva Спасибо за поддержку
Проблема выровнить посчита... Jun 16 2015, 14:19 blackfin Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 17:19) Н... Jun 16 2015, 14:39 sergey sva ЦитатаНеа, не понимаем Вот не надо формул,Формулы ... Jun 16 2015, 16:06 sergey sva Виноват сейчас более детально изучил сигнал на рул... Jun 16 2015, 17:31 sergey sva Пока два способа нашел которые работают в устройст... Jun 17 2015, 03:33 domowoj Цитата(sergey sva @ Jun 17 2015, 09:33) П... Jun 17 2015, 04:23 sergey sva Это видео посмотрел. Алгоритм измерения у бытовых ... Jun 17 2015, 05:51 Herz Цитата(sergey sva @ Jun 17 2015, 08:51) ч... Jun 17 2015, 06:34 sergey sva Нет Mhz. клавиша shift не всегда срабатывает крошк... Jun 17 2015, 07:00 sergey sva Немного схемку подправил теперь работает на 45 мгц... Jun 18 2015, 15:05 rloc Цитата(sergey sva @ Jun 18 2015, 19:05) П... Jun 18 2015, 18:47 sergey sva Не совсем понятно написал.
По X дистанция. Старалс... Jun 18 2015, 16:18 rloc Задача самая стандартная, классическая. Нет ни бол... Jun 19 2015, 10:52 sergey sva Спасибо за ответ. Почти ничего из перечисленного н... Jun 19 2015, 11:23 sergey sva Благодарю сейчас попробую, что бы получить выше то... Jun 19 2015, 13:19 rloc Мне кажется проблема в схемотехнике, конкретной ре... Jun 19 2015, 13:45 mcheb Набор простых чисел
{2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, ... Jun 19 2015, 13:26 sergey sva Когда сделаю покажу, схему нужно в порядок приводи... Jun 19 2015, 14:34 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 19 2015, 17:34) ... Jun 19 2015, 14:45 rloc Схемотехника большинства дальномеров оставляет жел... Jun 19 2015, 15:27  sherr Цитата(rloc @ Jun 19 2015, 19:27) Причем ... Jun 19 2015, 17:05   rloc Цитата(sherr @ Jun 19 2015, 21:05) То ес... Jun 19 2015, 17:47 sergey sva Что то до меня не доходит f1 f2 это измеренные зна... Jun 19 2015, 15:33 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 19 2015, 18:33) Б... Jun 19 2015, 16:09  rloc Цитата(mcheb @ Jun 19 2015, 20:09) ВЧ уси... Jun 19 2015, 16:28 mcheb от 0 до 180 градусов быть не может. Либо 0 - 360 л... Jun 19 2015, 15:42 rloc Цитата(mcheb @ Jun 19 2015, 19:42) Сигнал... Jun 19 2015, 15:44 sergey sva Детектор фазы сделан xor. counter_enable = In1ref... Jun 19 2015, 15:50 sergey sva Фаза измеряется с небольшим начальным смещением. С... Jun 19 2015, 16:13 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 19 2015, 19:13) Ф... Jun 19 2015, 16:17 sergey sva ЦитатаСнимите зависимость фаз от расстояния через ... Jun 19 2015, 17:22 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 19 2015, 21:22) С... Jun 20 2015, 02:29 SNGNL Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 09:41) У... Jun 19 2015, 18:11 sergey sva Благодарю, интересная книга да еще и на русском яз... Jun 19 2015, 18:26 sergey sva 128684 не должно быть, около 65000. Наверно как т... Jun 20 2015, 03:29 sergey sva На графиках вы подсчитали методом наименьших квадр... Jun 20 2015, 10:46 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 20 2015, 13:46) Н... Jun 20 2015, 11:25 sergey sva Искать потом правильное значение расстоянии как пр... Jun 20 2015, 11:37 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 20 2015, 15:37) И... Jun 20 2015, 12:03 sergey sva C f1 f2 все понятно в этом вопросов нет . Частота ... Jun 20 2015, 12:20 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 20 2015, 16:20) А... Jun 20 2015, 13:54 sergey sva Вроде теперь все понял спасибо, долго до меня дохо... Jun 20 2015, 16:39 sergey sva Схему немного переделал, вернулся к первому вариан... Jun 22 2015, 15:10 mcheb Вы измеряете Тл+2*Тр+Тфд . Тл задержка в лазере, Т... Jun 23 2015, 00:54 sergey sva Проверял все работает отлично, задержки не влияют,... Jun 23 2015, 08:01 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 23 2015, 11:01) Р... Jun 24 2015, 01:39 sergey sva Да все верно по 3Мгц определять порядок, а по 45 и... Jun 24 2015, 03:35 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 07:35) Д... Jun 24 2015, 03:47 sergey sva Думал так когда меньше 10000 это расстояние от 0 д... Jun 24 2015, 04:09 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 07:09) М... Jun 24 2015, 05:59 sergey sva Хорошо попробую снять с тем что есть, потом снять ... Jun 24 2015, 06:05 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:05) И... Jun 24 2015, 06:18 sergey sva Подстройка есть сигнал будет линейный по диаграмме... Jun 24 2015, 06:34 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:34) П... Jun 24 2015, 06:43 sergey sva Промежуточная частота, после смесителей.
11 и 17 ... Jun 24 2015, 06:55 mcheb Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:55) П... Jun 24 2015, 07:00 sergey sva Сделаю измерение на 11 17 30 45Мгц запишу так же в... Jun 24 2015, 07:17 sergey sva Оцените что получилось )) ссылка фотопокрупнее Jun 26 2015, 07:54
3 страниц
1 2 3 >
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|