реклама на сайте
подробности

 
 
> Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках
sergey sva
сообщение Jun 15 2015, 18:16
Сообщение #1


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Что то меня заинтересовала тема измерения расстояния лазером. Купил несколько рулеток немного их изучил поменял лазерные диоды на диоды из указок. Рулетка работает и с такими диодами.Частота зондирующего сигнала 10мгц. Схем в интернете не нашел, но судя по печатке схема стандартная смеситель и два фапч 200мгц. Частота 10мгц и у 40м рулетки и у 80м. Собственно вопрос в теме, какие алгоритмы используются в лазерных рулетках?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
sergey sva
сообщение Jun 19 2015, 09:16
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Согласен задача не стандартная. Я пытаюсь решить уверен что все получиться. sm.gif Если считаете что то неправильно делаю направьте как надо для этого спрашиваю советов. Совсем близкие частоты получить не получается. На графике уже подсчитанная разница фаз 45Мгц и 30Мгц измеряются параллельно. Сложность в том как увеличить измеряемое расстояние 45мгц 180(верхушка зеленого) дает 3.725 метра а 30Мгц 5м. Потом добавлю еще измерение на других частотах 15и 7.5Мгц чтобы увеличить измеряемое расстояние до 50м с 5мм точностью.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mcheb
сообщение Jun 19 2015, 11:50
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602



Цитата(sergey sva @ Jun 19 2015, 13:16) *
Согласен задача не стандартная. Я пытаюсь решить уверен что все получиться. sm.gif Если считаете что то неправильно делаю направьте как надо для этого спрашиваю советов. Совсем близкие частоты получить не получается. На графике уже подсчитанная разница фаз 45Мгц и 30Мгц измеряются параллельно. Сложность в том как увеличить измеряемое расстояние 45мгц 180(верхушка зеленого) дает 3.725 метра а 30Мгц 5м. Потом добавлю еще измерение на других частотах 15и 7.5Мгц чтобы увеличить измеряемое расстояние до 50м с 5мм точностью.

Без формул однако никак.
Расстояние
d0 = 50*2
волна 30 Мгц
p1 = 3.*10^8/(30.*10^6)
волна 45МГц
p2 = 3.*10^8/(45.*10^6)
фаза 1
f1 = Mod[d0, p1]
фаза 2
f2 = Mod[d0, p2]

d0 = n1*p1 + f1 = n2*p2 + f2 n1 и n2 целые.


res = n2 /. Solve[n1*p1 + f1 == n2*p2 + f2, n2][[1]]
rT = Table[res, {n1, 0, 12}]
При 30 и 45 МГц получается
{-1., 0.5, 2., 3.5, 5., 6.5, 8., 9.5, 11., 12.5, 14., 15.5, 17.}
Видно, что частоты 30 и 45 кратные.
Надо брать взаимно простые, например 11 и 17 МГц

Тогда n2= 5 при n1=3
{0.363636, 1.90909, 3.45455, 5., 6.54545, 8.09091, 9.63636, 11.1818, \
12.7273, 14.2727, 15.8182, 17.3636, 18.9091}
Для точности можно ещё 3 й частотой измерить и применить метод наименьших квадратов.

Как то так делают

для d0=39*2 получается
{0.909091, 2.45455, 4., 5.54545, 7.09091, 8.63636, 10.1818, 11.7273, \
13.2727, 14.8182, 16.3636, 17.9091, 19.4545}

n2= 4 при n1=2
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- sergey sva   Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках   Jun 15 2015, 18:16
- - r_dot   Цитата(sergey sva @ Jun 15 2015, 21:16) ....   Jun 15 2015, 18:31
|- - Grizzzly   Цитата(r_dot @ Jun 15 2015, 21:31) Википе...   Jun 15 2015, 18:35
- - sergey sva   Это прочитал давно, там не подробно описано. В об...   Jun 15 2015, 18:45
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 15 2015, 22:45) к...   Jun 16 2015, 01:00
- - sigmaN   Я может быть не очень понимаю всю проблему, но по-...   Jun 15 2015, 21:12
- - sergey sva   ЦитатаЯ может быть не очень понимаю всю проблему, ...   Jun 16 2015, 04:41
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 08:41) Н...   Jun 16 2015, 05:10
||- - domowoj   Цитата(mcheb @ Jun 16 2015, 11:10) После ...   Jun 16 2015, 05:25
|- - rloc   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 08:41) С...   Jun 16 2015, 06:21
- - sergey sva   Нет в рулетке не такой способ. Она измеряет 40м и...   Jun 16 2015, 05:21
- - sergey sva   Мне нужно измерить 50м, частоту могу любую до 30мг...   Jun 16 2015, 05:34
- - sergey sva   Вначале хотел использовать ацп, но после экспериме...   Jun 16 2015, 06:28
|- - rloc   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 10:28) К...   Jun 16 2015, 06:43
- - НЕХ   сомневаюсь о 10 МГц в рулетках... может приборы не...   Jun 16 2015, 06:32
- - sergey sva   Нет там 900мгц, обычный лазерный диод работает. А ...   Jun 16 2015, 06:47
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 09:47) Н...   Jun 16 2015, 09:06
- - Aner   1,5км с 1 милливаттом врядли, не хватит динам. диа...   Jun 16 2015, 07:07
- - НЕХ   400 MHz http://roboforum.ru/forum4/topic10124.html   Jun 16 2015, 07:33
- - sergey sva   Попробую анализатором спектра посмотреть 10мгц. ...   Jun 16 2015, 07:47
|- - НЕХ   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 10:47) ....   Jun 16 2015, 08:21
- - sergey sva   Сейчас прочитаю, огромную работу человек провел. У...   Jun 16 2015, 09:23
|- - rloc   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 13:23) Т...   Jun 16 2015, 10:04
|- - Dondob   Цитата(rloc @ Jun 16 2015, 12:04) Сложнос...   Jun 16 2015, 10:16
- - sergey sva   Мысль такая сейчас крутится в голове. на лазер под...   Jun 16 2015, 10:07
|- - rloc   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 14:07) М...   Jun 16 2015, 10:44
|- - Dondob   Цитата(rloc @ Jun 16 2015, 12:44) Какие е...   Jun 16 2015, 13:17
- - sergey sva   ЦитатаБОльшую популярность имеют методы с высокими...   Jun 16 2015, 11:07
|- - rloc   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 15:07) К...   Jun 16 2015, 11:23
- - sergey sva   Это слишком высокочастотный способ. Просмотрел раз...   Jun 16 2015, 12:03
|- - rloc   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 16:03) Э...   Jun 16 2015, 12:28
- - sergey sva   Как рассчитать близкие частоты для измерения расст...   Jun 16 2015, 13:09
|- - blackfin   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 17:09) К...   Jun 16 2015, 13:31
||- - mcheb   ЦитатаОб этом, и многом другом, читайте в моей нов...   Jun 16 2015, 13:54
||- - blackfin   Цитата(mcheb @ Jun 16 2015, 17:54) Не над...   Jun 16 2015, 14:03
||- - mcheb   Цитата(blackfin @ Jun 16 2015, 18:03) Про...   Jun 16 2015, 14:05
||- - blackfin   Цитата(mcheb @ Jun 16 2015, 17:05) А опти...   Jun 16 2015, 14:12
||- - domowoj   Цитата(blackfin @ Jun 16 2015, 20:12) А ч...   Jun 16 2015, 15:12
|- - rloc   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 17:09) К...   Jun 16 2015, 13:35
- - sergey sva   Как и где купить вашу книгу "никак" )). ...   Jun 16 2015, 13:41
- - sergey sva   Спасибо за поддержку Проблема выровнить посчита...   Jun 16 2015, 14:19
|- - blackfin   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 17:19) Н...   Jun 16 2015, 14:39
- - sergey sva   ЦитатаНеа, не понимаем Вот не надо формул,Формулы ...   Jun 16 2015, 16:06
- - sergey sva   Виноват сейчас более детально изучил сигнал на рул...   Jun 16 2015, 17:31
- - sergey sva   Пока два способа нашел которые работают в устройст...   Jun 17 2015, 03:33
|- - domowoj   Цитата(sergey sva @ Jun 17 2015, 09:33) П...   Jun 17 2015, 04:23
- - sergey sva   Это видео посмотрел. Алгоритм измерения у бытовых ...   Jun 17 2015, 05:51
|- - Herz   Цитата(sergey sva @ Jun 17 2015, 08:51) ч...   Jun 17 2015, 06:34
- - sergey sva   Нет Mhz. клавиша shift не всегда срабатывает крошк...   Jun 17 2015, 07:00
- - sergey sva   Немного схемку подправил теперь работает на 45 мгц...   Jun 18 2015, 15:05
|- - rloc   Цитата(sergey sva @ Jun 18 2015, 19:05) П...   Jun 18 2015, 18:47
- - sergey sva   Не совсем понятно написал. По X дистанция. Старалс...   Jun 18 2015, 16:18
|- - rloc   Задача самая стандартная, классическая. Нет ни бол...   Jun 19 2015, 10:52
- - sergey sva   Спасибо за ответ. Почти ничего из перечисленного н...   Jun 19 2015, 11:23
- - sergey sva   Благодарю сейчас попробую, что бы получить выше то...   Jun 19 2015, 13:19
|- - rloc   Мне кажется проблема в схемотехнике, конкретной ре...   Jun 19 2015, 13:45
- - mcheb   Набор простых чисел {2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, ...   Jun 19 2015, 13:26
- - sergey sva   Когда сделаю покажу, схему нужно в порядок приводи...   Jun 19 2015, 14:34
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 19 2015, 17:34) ...   Jun 19 2015, 14:45
|- - rloc   Схемотехника большинства дальномеров оставляет жел...   Jun 19 2015, 15:27
|- - sherr   Цитата(rloc @ Jun 19 2015, 19:27) Причем ...   Jun 19 2015, 17:05
|- - rloc   Цитата(sherr @ Jun 19 2015, 21:05) То ес...   Jun 19 2015, 17:47
- - sergey sva   Что то до меня не доходит f1 f2 это измеренные зна...   Jun 19 2015, 15:33
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 19 2015, 18:33) Б...   Jun 19 2015, 16:09
|- - rloc   Цитата(mcheb @ Jun 19 2015, 20:09) ВЧ уси...   Jun 19 2015, 16:28
- - mcheb   от 0 до 180 градусов быть не может. Либо 0 - 360 л...   Jun 19 2015, 15:42
|- - rloc   Цитата(mcheb @ Jun 19 2015, 19:42) Сигнал...   Jun 19 2015, 15:44
- - sergey sva   Детектор фазы сделан xor. counter_enable = In1ref...   Jun 19 2015, 15:50
- - sergey sva   Фаза измеряется с небольшим начальным смещением. С...   Jun 19 2015, 16:13
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 19 2015, 19:13) Ф...   Jun 19 2015, 16:17
- - sergey sva   ЦитатаСнимите зависимость фаз от расстояния через ...   Jun 19 2015, 17:22
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 19 2015, 21:22) С...   Jun 20 2015, 02:29
- - SNGNL   Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 09:41) У...   Jun 19 2015, 18:11
- - sergey sva   Благодарю, интересная книга да еще и на русском яз...   Jun 19 2015, 18:26
- - sergey sva   128684 не должно быть, около 65000. Наверно как т...   Jun 20 2015, 03:29
- - sergey sva   На графиках вы подсчитали методом наименьших квадр...   Jun 20 2015, 10:46
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 20 2015, 13:46) Н...   Jun 20 2015, 11:25
- - sergey sva   Искать потом правильное значение расстоянии как пр...   Jun 20 2015, 11:37
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 20 2015, 15:37) И...   Jun 20 2015, 12:03
- - sergey sva   C f1 f2 все понятно в этом вопросов нет . Частота ...   Jun 20 2015, 12:20
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 20 2015, 16:20) А...   Jun 20 2015, 13:54
- - sergey sva   Вроде теперь все понял спасибо, долго до меня дохо...   Jun 20 2015, 16:39
- - sergey sva   Схему немного переделал, вернулся к первому вариан...   Jun 22 2015, 15:10
- - mcheb   Вы измеряете Тл+2*Тр+Тфд . Тл задержка в лазере, Т...   Jun 23 2015, 00:54
- - sergey sva   Проверял все работает отлично, задержки не влияют,...   Jun 23 2015, 08:01
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 23 2015, 11:01) Р...   Jun 24 2015, 01:39
- - sergey sva   Да все верно по 3Мгц определять порядок, а по 45 и...   Jun 24 2015, 03:35
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 07:35) Д...   Jun 24 2015, 03:47
- - sergey sva   Думал так когда меньше 10000 это расстояние от 0 д...   Jun 24 2015, 04:09
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 07:09) М...   Jun 24 2015, 05:59
- - sergey sva   Хорошо попробую снять с тем что есть, потом снять ...   Jun 24 2015, 06:05
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:05) И...   Jun 24 2015, 06:18
- - sergey sva   Подстройка есть сигнал будет линейный по диаграмме...   Jun 24 2015, 06:34
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:34) П...   Jun 24 2015, 06:43
- - sergey sva   Промежуточная частота, после смесителей. 11 и 17 ...   Jun 24 2015, 06:55
|- - mcheb   Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:55) П...   Jun 24 2015, 07:00
- - sergey sva   Сделаю измерение на 11 17 30 45Мгц запишу так же в...   Jun 24 2015, 07:17
- - sergey sva   Оцените что получилось )) ссылка фотопокрупнее   Jun 26 2015, 07:54
3 страниц V   1 2 3 >


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 7th August 2025 - 13:33
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0147 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016