BLDC vs PMSM, в чем отличие Опции

[digital]

Чем отличаются моторы BLDC от PMSM ? В куче литературе их славненько перемешивают местами, часто использую чуть ли как синонимы, а в реальности в чем отличие конструкции и методах управления?

в вики указано что что у BLDC трапецеидальное распределение магнитного поля, а у PMSM синусоидальное распределение магнитного поля, все двигатели которые у меня есть(которые я подразумевал что они BLDC) естественно показывают синусоидальное магнитное поля, управляются соответственно и так и так.


из вики
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%B5%...%B5%D0%BB%D1%8C


ссылки
BLDC и PMSM, В чем разница?

[digital]

Двухконтурная система управления с ОС по скорости и току фаз обеспечит
и стабильность скорости и момента. За базар отвечаю.

даже на обычном малополюсном BLDC движке типа таком http://electroprivod.ru/42bl.htm можно обеспечить скорость 1-10градусов в секунду при нормальном моменте (по значению и стабильности)?
для чего тогда делают многополюсные моментные движки, например типа МД71-1 ? http://www.elektropribor.spb.ru/prod/rprecision_3
только для большего момента?

стабилизация момента как раз обратная связь по току и обеспечивает? т.е. ОС по току компенсирует неравномерность момента