STM32f4 PWM проблема с первым импульсом Опции

[EmbedElektrik]

Задача получить серию импульсов строго заданной продолжительности и количества. Использую PWM. В приведенном коде я хочу получить два импульса по 10 мкс с паузой 40.

CODE

основной код
.................
tim_init();
TIM2->CNT=15;//предустановка счетчика в пределах низкой фазы
pulses_cnt=2;// количество импульсов
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); // запускаем счёт
}
//**************************************************************************
void TIM2_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);// сброс по COMPARE
pulses_cnt--;
if(pulses_cnt==0)TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9); // фронт по UPDATE
}
}
//****************************************************************************

void tim_init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_OCStructInit(&oc_init);
oc_init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // работаем в режиме ШИМ ( PWM )
oc_init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
oc_init.TIM_Pulse = 10; //
oc_init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // положительная полярность
TIM_OC3Init(TIM2,&oc_init);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer);
base_timer.TIM_Prescaler = 84 - 1; // делитель частоты
base_timer.TIM_Period = 50-1; // период
base_timer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // счёт вверх
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &base_timer);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,DISABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

В итоге получаю следующую картинку.
Красный - мой вывод PWM, с двумя требуемыми импульсами, но перед ними влезает какой-то мелкий пик природу появления которого я не могу понять. Желтым цветом вывожу прерывания таймера - нарастающий фронт соответсвует событию таймера UPDATE, спадающий - COMPARE. Видно, что при первом прерывании update PWM как и требуется поднимается в 1, но почему-то тут же падает в 0 через странные 1.6 мкс и взводится опять через 35 мкс. После вывод PWM начинает работать как и планировалось. Теоретически можно отрубить первый мусорный импульс, но это костыль. Хотелось бы понять почему я в трех соснах заблудился.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Golikov A.]

Что-то как-то через одно место, если честно.
Зачем таймер в ШИМе если вы ноги дергаете руками?

по сути вопроса думаю что это библиотечка так работает. ШИМ параметры скважности применяются когда таймер досчитал, потому после первой их задачи обычно дергают таймер так чтобы он как бы досчитал и обновил состояние, это думаю вы и наблюдаете

[scifi]

Зачем таймер в ШИМе если вы ноги дергаете руками?

Действительно. Какой-то абсурд.
В STM32 можно сделать нужную пачку импульсов чисто на таймерах, процессор может вообще спать. Но для этого нужно почитать, как таймеры работают - они там хитровывернутые. Зато после чтения такие вопросы возникать не будут.

[adnega]

Действительно. Какой-то абсурд.

Видимо, это как раз управление желтым каналом осциллографа.
Красный канал - аппаратный.

Попробуйте на строчку веше, чем

Код

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_Update, ENABLE);

прописать нечто, вида:

Код

TIM2->EGR = TIM_EGR_UG; // 1