STM32f4 PWM проблема с первым импульсом Опции

[EmbedElektrik]

Задача получить серию импульсов строго заданной продолжительности и количества. Использую PWM. В приведенном коде я хочу получить два импульса по 10 мкс с паузой 40.

CODE

основной код
.................
tim_init();
TIM2->CNT=15;//предустановка счетчика в пределах низкой фазы
pulses_cnt=2;// количество импульсов
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); // запускаем счёт
}
//**************************************************************************
void TIM2_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);// сброс по COMPARE
pulses_cnt--;
if(pulses_cnt==0)TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9); // фронт по UPDATE
}
}
//****************************************************************************

void tim_init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_OCStructInit(&oc_init);
oc_init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // работаем в режиме ШИМ ( PWM )
oc_init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
oc_init.TIM_Pulse = 10; //
oc_init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // положительная полярность
TIM_OC3Init(TIM2,&oc_init);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer);
base_timer.TIM_Prescaler = 84 - 1; // делитель частоты
base_timer.TIM_Period = 50-1; // период
base_timer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // счёт вверх
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &base_timer);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,DISABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

В итоге получаю следующую картинку.
Красный - мой вывод PWM, с двумя требуемыми импульсами, но перед ними влезает какой-то мелкий пик природу появления которого я не могу понять. Желтым цветом вывожу прерывания таймера - нарастающий фронт соответсвует событию таймера UPDATE, спадающий - COMPARE. Видно, что при первом прерывании update PWM как и требуется поднимается в 1, но почему-то тут же падает в 0 через странные 1.6 мкс и взводится опять через 35 мкс. После вывод PWM начинает работать как и планировалось. Теоретически можно отрубить первый мусорный импульс, но это костыль. Хотелось бы понять почему я в трех соснах заблудился.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[adnega]

CODE

#define PULSE_ACT (10)
#define PULSE_INACT (40)
#define PULSE_NUM (2)

volatile int puls = 0;

//-----------------------------------------------------------------------------
// void TIM2_IRQHandler(void)
//-----------------------------------------------------------------------------
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR & (1 << TIM_SR_UIF))
{
TIM2->SR = ~(1 << TIM_SR_UIF);
if(puls) puls--;
else
{
set_pin(LED_ACTIVE_PIN, 0);
TIM2->CR1 = 0;
}
}
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// void ufunc_demo(void *p)
//-----------------------------------------------------------------------------
void ufunc_demo(void *p)
{
NVIC->ISER[0] = (1 << NVIC_ISER0_TIM2);

TIM2->PSC = FPLL / 2 / 1000000 - 1;
TIM2->ARR = PULSE_ACT + PULSE_INACT - 1;
TIM2->CCR1 = TIM2->ARR + 1 - PULSE_ACT;
TIM2->CCMR1 = (OC_MODE_PWM2 << TIM_CCMR1_OC1M);
TIM2->EGR = (1 << TIM_EGR_UG);
TIM2->CCER = (1 << TIM_CCER_CC1E);
TIM2->DIER = (1 << TIM_DIER_UIE);
TIM2->CNT = TIM2->CCR1;
puls = PULSE_NUM - 1;
TIM2->CR1 = (1 << TIM_CR1_CEN);

set_pin(LED_ACTIVE_PIN, 1);
}

Я библиотеками не пользуюсь. Управляю напрямую регистрами. Названия битов соответствуют номеру бита, а не маске.
TIM2_CH1 - красная линия
LED_ACTIVE_PIN - желтая линия

Эскизы прикрепленных изображений

 

[EmbedElektrik]

Я библиотеками не пользуюсь. Управляю напрямую регистрами. Названия битов соответствуют номеру бита, а не маске.
TIM2_CH1 - красная линия
LED_ACTIVE_PIN - желтая линия

Спасибо, идея инверсии понятна. У меня заработало. Но непонятки с моей изначальной инициализацией остались С управлением регистрами напрямую все равно этот импульс пролазит.

[adnega]

Но непонятки с моей изначальной инициализацией остались

Я не особо понимаю, что там с первым импульсом, меня больше волнует окончание последовательности:
PWM1 примечателен тем, что в момент UPDATE он устанавливает пин в лог. 1, т.е. в конце последовательности вывод установится в лог. 1.