STM32f4 PWM проблема с первым импульсом Опции

[EmbedElektrik]

Задача получить серию импульсов строго заданной продолжительности и количества. Использую PWM. В приведенном коде я хочу получить два импульса по 10 мкс с паузой 40.

CODE

основной код
.................
tim_init();
TIM2->CNT=15;//предустановка счетчика в пределах низкой фазы
pulses_cnt=2;// количество импульсов
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); // запускаем счёт
}
//**************************************************************************
void TIM2_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);// сброс по COMPARE
pulses_cnt--;
if(pulses_cnt==0)TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9); // фронт по UPDATE
}
}
//****************************************************************************

void tim_init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_OCStructInit(&oc_init);
oc_init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // работаем в режиме ШИМ ( PWM )
oc_init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
oc_init.TIM_Pulse = 10; //
oc_init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // положительная полярность
TIM_OC3Init(TIM2,&oc_init);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer);
base_timer.TIM_Prescaler = 84 - 1; // делитель частоты
base_timer.TIM_Period = 50-1; // период
base_timer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // счёт вверх
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &base_timer);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,DISABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

В итоге получаю следующую картинку.
Красный - мой вывод PWM, с двумя требуемыми импульсами, но перед ними влезает какой-то мелкий пик природу появления которого я не могу понять. Желтым цветом вывожу прерывания таймера - нарастающий фронт соответсвует событию таймера UPDATE, спадающий - COMPARE. Видно, что при первом прерывании update PWM как и требуется поднимается в 1, но почему-то тут же падает в 0 через странные 1.6 мкс и взводится опять через 35 мкс. После вывод PWM начинает работать как и планировалось. Теоретически можно отрубить первый мусорный импульс, но это костыль. Хотелось бы понять почему я в трех соснах заблудился.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Golikov A.]

я так понял инвертировали ШИМ и все работает, а в старом варианте даже с прямым управлением регистрами пролазит импульс. Я так понимаю эти сообщения. Природа импульса как я понимаю в том что на время инициализации ШИМ как раз выдает 1, потом сбрасывается обновлением для принятия новых настроек, и работает штатно.

[adnega]

я так понял инвертировали ШИМ и все работает, а в старом варианте даже с прямым управлением регистрами пролазит импульс. Я так понимаю эти сообщения.

Я тоже так понял.

Природа импульса как я понимаю в том что на время инициализации ШИМ как раз выдает 1, потом сбрасывается обновлением для принятия новых настроек, и работает штатно.

PWM1 устанавливается в единичку в момент update.
Если инициализация приводит к update, то на выходе будет единичка.
Меня больше волнует вопрос: кто сбрасывает вывод в ноль после формирования пачки импульсов? У меня получается стабильная единичка на выходе в конце.

[Огурцов]

а как вы формируете _пачку_, в каком регистре тот счётчик ?

[adnega]

а как вы формируете _пачку_, в каком регистре тот счётчик ?

Я формирую пачку программно, счетчик в переменной и обрабатывается в прерывании таймера (update).
Можно сделать каскадное соединение таймеров, но для двух импульсов с приличной задержкой между ними - по-моему, перебор.

[Огурцов]

я вам о том и говорю: формируете сами - чего ждёте от железа ?
если же второй таймер подключить, то там 146% начнёт работать как надо
у меня на это только один вопрос остался - обязательно ли первый таймер должен иметь вход брейк или можно как-то на внутренней коммутации или эвентах это замутить ?

[adnega]

я вам о том и говорю: формируете сами - чего ждёте от железа ?

Я бы не торопился разделять железо и софт.
Нужно грамотно управлять и тем, и тем.
Вариантов решения много: самый простой аппаратный - вывод через SPI байта 01000010 с длительностью бита 10мкс.

[Огурцов]

уверены, что заработает ? мега, например, страдала тем, что выводила дополнительную паузу между байтами, типа девятого бита