Цитата(KPEKEP @ Jul 10 2015, 19:56)

Как добавить SSH в штатный линукс или как собрать свой, но чтобы он дружил с матрицей и всеми наработками и алгоритмами от TI?
Как-то вопрос у Вас поставлен мутно/непонятно. Наводит на мысль о каше в голове. Давайте будем прояснять.
Во-превых, linux - это системное ядро. Как Вы знаете, кроме линукса в вашей камере есть еще файловая система, содержащая файлы программ, библиотек и прочих необходимых для работы вещей. Протокол SSH реализуется не ядром, а внешними по отношению к ядру программами. Поэтому, строго говоря, ssh надо добавлять не в линукс, а в файловую систему. Извините за придирки к словам, но часто за этим кроется непонимание, что за что отвечает...
Во-вторых, ssh бывает клиентом и сервером. Я, конечно, догадался, что Вам нужен SSH-сервер, но лучше все-таки сразу уточнять.
В-третьих, что Вы подразумеваете под "дружбой ssh с матрицей и всеми наработками и алгоритмами от TI"? Даже предположить затрудняюсь... Для работы ssh кроме доступа к сети ничего не нужно. Ему не требуются ни матрицы, ни какие-либо наработки от TI. Уточните для понимания, что именно Вы посредством SSH собираетесь делать.
В качсетве ssh-сервера я рекомендую использовать dropbear (http://matt.ucc.asn.au/dropbear/dropbear.html). Собираете его как описано в документации, но на этапе установки (make install) установите в переменной DESTDIR путь к содержимому файловой системы (откуда будет сгенерирован ее образ). Это если очень кратко, в трех словах...