FreeRTOS + CANopen Опции

[masterok]

Добрый день!
Возникла задача завязать в сеть плату с контроллером LPC2294 (master) и пару инверторов LENZE (slaves) по протоколу CANopen.
На данный момент реализована работа FreeRTOS и работа драйвера CAN. Сделал в среде KEIL.
Дальше встал вопрос как реализовать полноценное устройство с поддержкой CANopen. Поиски в интернете привели к двум вариантам:
CANFestival и CANopenNode. Но ни один из них не имеет порт под LPC..
Может кто то уже занимался подобной задачей?

Буду благодарен за любую информацию.

[yanvasiij]

Если не затруднит, выложите пожалуйста порт?!

У меня там с резервированием по двум CAN (эту опцию включает макрос USE_CAN_RESERVATION), если не нужно просто не определяйте его.

Прикрепленные файлы

 port.rar ( 6.83 килобайт ) Кол-во скачиваний: 71