STM32 АЦП. Пожалуйста помогите разобраться Опции

[TmYAG]

Я начал разбираться с АЦП на STM32F4Discovery.
Вычитал, что у АЦП существуют два метода опроса: регулярные каналы и инжектированные каналы.
Разницу между ними я более менее понял. Первая группа запись данных в один регистр, вторая группа результат можно записать в один из 4-х регистров.
Я стараюсь писать код используя CMSIS.
К порту PA1 прикрутил переменный резистор, и по изменению значения должны зажигаться диоды на PD12, 13, 14, 15 но почему-то не работает, подскажите пожалуйста что не так.
Код:

CODE

#include "stm32f4xx.h"
uint32_t LED_STATE = 0xF000;
uint32_t res;
int main()
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN|RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
//GPIOA->MODER |= 0x0000000C;
GPIOD->MODER |= 0x55000000;
GPIOD->OTYPER |= 0;
GPIOD->OSPEEDR |= 0;
ADC1->SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 | ADC_SMPR2_SMP1_0); //Задаем время выборки
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JEXTSEL; //Преобразование инжектированной группы
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JEXTEN; //Разрешаем внешний запуск инжектированной группы
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; //Преобразования запускаются одно за другим
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_JAUTO;
ADC1->JSQR |= (1<<15); //Задаем номер канала - ADC1
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;//Теперь включаем АЦП
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JSWSTART; //Запуск преобразований
while (!(ADC1->SR & ADC_SR_JEOC)); //ждем пока первое преобразование завершится
while(1)
{

res = ADC1->JDR1;
if (res > 1024)
{
GPIOD->ODR=LED_STATE;
}
}
}

Поскольку я разбираюсь в режимах преобразования, то я так же пробовал написать код и для регулярных каналов:
Код:

CODE

#include "stm32f4xx.h"
uint32_t LED_STATE = 0xF000;
int main()
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN|RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
GPIOA->MODER |= 0x0000000C;
GPIOD->MODER |= 0x55000000;
GPIOD->OTYPER |= 0;
GPIOD->OSPEEDR |= 0;

ADC1->SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 | ADC_SMPR2_SMP1_0);
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTEN;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT;
ADC1->SQR1 |= (1<<15); //Задаем номер канала - ADC1
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;//Теперь включаем АЦП
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; //Запуск преобразований
while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC)); //ждем пока первое преобразование завершится
uint32_t res;
while(1)
{
res = ADC1->DR;
if (res > 1024)
{
GPIOD->ODR=LED_STATE;
}
}
}

Но он тоже не работает(((
Если честно то я ковырял пример отсюда: http://blog.radiotech.kz/blog/52.html
И еще ну совсем нубский вопрос. Не могу понять связь между каналом АЦП и пином с которого я хочу снять сигнал. Объясните пожалуйста.
Мануал читал. Из него я понял, что на некоторых пинах висит АЦП, так кажется на PA1 висит ADC1, а что с каналами?
Спасибо!

Сообщение отредактировал IgorKossak - Aug 14 2015, 16:42

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[smk]

Для пытливых умов. Код инициализации АЦП и ДМА. Результат преобразований один раз складывается в массив My_mass из N элементов. Один канал. Код перезапуска ниже. Ну тоесть пнули, тысячу отсчетов в массив из тысячи элементов аппаратно сложилось.
Инициализация:

Код

    RCC->APB2ENR |=(1<<8);                                                        //
    ADC1->CR2 |= (1<<0);                                                            //ADON: A/D Converter ON    
    ADC->CCR |= (1<<16)|(1<<17);             //TSVREFE: Temperature sensor and VREFINT enable & VBATE: VBAT enable
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DDS;                                                             //DMA: Direct memory access mode (for single ADC mode)
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;                                                             //DMA disable selection (for single ADC mode)
    ADC1->CR2 |= (1<<1);                                                            //CONT: Continuous conversion
    ADC1->SMPR2 |= (1<<12);         //IN4 = 111: 480 cycles
    ADC1->SQR1 &= ~((1<<20)|(1<<21)|(1<<22)|(1<<23));            //11: 1 conversions
    ADC1->SQR3 = 4;                                                                        //
    
    RCC->AHB1ENR |=(1<<22);                                                      //DMA1EN: DMA2 clock enable
    DMA2_Stream0->CR &= ~((1<<27)|(1<<26)|(1<<25));      //000: channel 0 selected
    DMA2_Stream0->CR |= (1<<13);                                        //MSIZE[1:0]: Memory data size 01: half-word (16-bit)
    DMA2_Stream0->CR |= (1<<11);                                          //PSIZE[1:0]: Peripheral data size 01: Half-word (16-bit)
    DMA2_Stream0->CR |= (1<<10);                                          //MINC: Memory increment mode
    DMA2_Stream0->CR |= DMA_SxCR_PL;
    DMA2_Stream0->CR &= ~((1<<7)|(1<<6));                       //DIR[1:0]: Data transfer direction 00: Peripheral-to-memory
    DMA2_Stream0->NDTR = sample_size_adc;                                              //NDT[15:0]: Number of data items to transfer
    DMA2_Stream0->PAR = (uint32_t)&ADC1->DR;                  //PAR[31:0]: Peripheral address
    DMA2_Stream0->M0AR = (uint32_t)&My_mass;              //M0A[31:0]: Memory 0 address
    DMA2_Stream0->CR |= (1<<0);                                              //EN: Stream enable / flag stream ready when read low
    ADC1->CR2 |= (1<<30);                                                          //SWSTART: Start conversion of regular channels

Код "пинка" для перезапуска:

Код

        DMA2_Stream0->CR &= ~DMA_SxCR_EN;
        DMA2_Stream0->M0AR = (uint32_t)&My_mass;        
        DMA2_Stream0->NDTR = sample_size_adc; //NDT[15:0]: Number of data items to transfer
        DMA2->LIFCR |= ((1UL<<5)|(1<<4));
        ADC1->SR &= ~ADC_SR_OVR;
        ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_DMA;
        ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;
        DMA2_Stream0->CR |= DMA_SxCR_EN;//EN: Stream enable / flag stream ready when read low
        ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;

sample_size_adc это число выборок, которые хотите сделать. Размер массива, куда сложится, должен быть не менее числа выборок.