TI - InstaSPIN опыт работы ?, Есть ли те, кто уже работал с этим ? Опции

[GeorgyBey]

TI предлагает комплект средств для управления двигателями. Основная фишка - программные средства автоподстройки под "любой" вид двигателя для их процессора. Плюс КИТы для попробовать.
Кто-то уже пробовал?

[Vichkins]

Пробую сейчас со своим инвертором и двигателем от приуса, вполне себе работает, единственное конечно на маленьких оборотах плохо работает (100-200 об/мин), тут два варианта есть, либо использовать резольвер в моём конкретном случае и скармливать обсерверу текущий угол до некоторых оборотов, или использовать ихний алгоритм HFI. Пробовал добиться от него приемлемых результатов, через день настройки стартует хорошо с нуля. Field weakening работает. Параметры мотора определяет по разному при разных настройках изначальных, весьма странно. Очень требователен ихний алгоритм к качеству обратной связи, особенно проблема в том что когда при включении калибруются нули датчиков тока и калибруется середина напряжения на фазах путём включения шима 50/50, а потом напряжение прыгает, то на низких оборотах возможна нестабильность определения положения ротора, особенно при больших напряжениях питания. нужно динамически подстраивать середину от референсного замера при включении

Сообщение отредактировал Vichkins - Sep 4 2015, 16:29

[GeorgyBey]

...калибруется середина напряжения на фазах...

Т.е. векторностью в управлении "не пахнет" ? Крутит относительно половины питания ? Или только калибруется при половине?