реклама на сайте
подробности

 
 
> TI - InstaSPIN опыт работы ?, Есть ли те, кто уже работал с этим ?
GeorgyBey
сообщение Aug 31 2015, 07:06
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 205
Регистрация: 21-12-04
Из: Киев
Пользователь №: 1 593



TI предлагает комплект средств для управления двигателями. Основная фишка - программные средства автоподстройки под "любой" вид двигателя для их процессора. Плюс КИТы для попробовать.
Кто-то уже пробовал?


--------------------
На "нет" и "нах" :)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Vichkins
сообщение Sep 4 2015, 16:27
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 11-02-09
Пользователь №: 44 714



Пробую сейчас со своим инвертором и двигателем от приуса, вполне себе работает, единственное конечно на маленьких оборотах плохо работает (100-200 об/мин), тут два варианта есть, либо использовать резольвер в моём конкретном случае и скармливать обсерверу текущий угол до некоторых оборотов, или использовать ихний алгоритм HFI. Пробовал добиться от него приемлемых результатов, через день настройки стартует хорошо с нуля. Field weakening работает. Параметры мотора определяет по разному при разных настройках изначальных, весьма странно. Очень требователен ихний алгоритм к качеству обратной связи, особенно проблема в том что когда при включении калибруются нули датчиков тока и калибруется середина напряжения на фазах путём включения шима 50/50, а потом напряжение прыгает, то на низких оборотах возможна нестабильность определения положения ротора, особенно при больших напряжениях питания. нужно динамически подстраивать середину от референсного замера при включении

Сообщение отредактировал Vichkins - Sep 4 2015, 16:29
Go to the top of the page
 
+Quote Post
GeorgyBey
сообщение Sep 5 2015, 09:48
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 205
Регистрация: 21-12-04
Из: Киев
Пользователь №: 1 593



Цитата(Vichkins @ Sep 4 2015, 19:27) *
...калибруется середина напряжения на фазах...

Т.е. векторностью в управлении "не пахнет" ? Крутит относительно половины питания ? Или только калибруется при половине?


--------------------
На "нет" и "нах" :)
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 02:31
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01341 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016