STM32. Свой загрузчик и прошивка через Mass storage Опции

[drozel]

Третий день в голове крутится идея. Прошелся поиском по форуму, понял, что эту мысль несколько раз тут осторожно высказывали, но никаких выводов за/против я не увидел. Итак:

Сделать свой загрузчик, который при загрузке проверяет условие, например состояние ноги. Если выбрана простая загрузка - передает управление по адресу с основной прошивкой. А если нет, инициализирует USB Mass Storage. В системе появляется накопитель с текущей прошивкой (данные по конкретному адресу флеш). Запись нового файла ведет к перезаписи содержимого флеш. Можно организовать настройку - только запись, это уже нюансы.

Теперь про сложности, которые я увидел:
1) Нужна ФС. Или ее эмуляция. FATFS, которую STM поставляет с Cube занимает около 20кб флеша, что для загрузчика многовато. Хотя, можно и пережить
2) Непонятно, как заставить ФС напрямую превратить последовательный блок данных в файл, чтоб он был виден на ПК. Тут есть решение в виде эмулятора ФС, но он read only.
3) ОС может жонглировать секторами и писать прошивку не сплошным потоком. Хотя, это решаемо, если использовать FATFS и писать в промежуточную область памяти, а после записи копировать файл функциями ФС. Минус - Надо в 2 раза больше флеша, размер прошивки уменьшается.

Предлагаю обсудить, насколько проблема решаема? Может быть, кто-то реализовал?

Просьба не тыкать в DFU, программатор и т.д. На мой взгляд, решение красивое, кроме прошивки можно отображать в виде файлов другие данные, например инженерный конфиг. Тут скорее спортивный интерес: другие варианты загрузчика решаются куда проще.

Сообщение отредактировал drozel - Oct 2 2015, 11:44

[esaulenka]

как бы хорошо было, если бы вдруг от дома провести подземный ход или чрез пруд выстроить каменный мост, на котором бы были по обеим сторонам лавки, и чтобы в них сидели купцы и продавали разные мелкие товары, нужные для крестьян.

Вот, на русском и с картинками (но без кода):
http://easyelectronics.ru/proshivka-arm-co...-i-lpc1300.html

Вот готовая read-only библиотека:
http://geektimes.ru/post/254788/ (качество, правда, не смотрел).

Слова "Cube" и "FatFs" предлагаю забыть, взять большой напильник для этого emfat'а и сделать свой велосипед.


PS помнится мне, что ST уже сделала это в последней версии ST-Link'а. Где я это прочитал и где исходники - забыл...

можно обойтись обычной флешкой... Вот зачем?
ЗЫ. Еще могу понять это, когда в МК нет хоста, но как правило, он есть уже почти везде.

У нас в одном изделии так и есть.
Понимание "почему так мало кто делает" наступает при попытках написать работоспособный хост. Желательно ещё и компактный (загрузчик же!).
У ST'шников в их StdLib получилось плохо. Правда, при обвешивании костылями как-то работает...

Не совсем корректно выразился: я не увидел, как заставить сделать это FatFS с помощью ее внешнего интерфейса.

Абсолютно никак. FatFs - библиотека для обращения к файлам на внешнем носителе (флешка, карточка, NAND - да что угодно!). А тут надо решать обратную задачу: эмулировать носитель для "внешнего" устройства - ПК.