Цитата(Black_russian @ Oct 26 2015, 14:27)

Теорию прочитал, основу понял, хотелось бы еще реализацию в рабочем проекте посмотреть)
Там кроме "теории" неплохо применять фильтрик по входам, т.к. сигналы медленные и на переходах можно отгрести прилично дребезга...