|
Есть сонар с угловым разрешением 10 угловых градусов, кручу его сервомашинкой с неким (<разрешения) шагом, чувствительность по углу сонара - кривой гаусс, при каждом шаге думаю принимать решение по усредненной взвешенной средней по 3, 5, 7 или т.д. (зависит от шага) точкам. Вот над функцией окна (по углу) задумался. Первое, что приходит на ум - гаусс с сигмой, соответсвующей разрешению сонара. Курил учебники по радарам - там такого не нашел. Может кто вспомнит студенческие годы и чему его там учили - что лучше взять - гаусс или еще что или тупо прямоугольник? А то меня учили асу,кренам и тангажам - не по теме.
|
функция окна усреднения игрушечного радара (сонара) - есть наработки?, функция окна усреднения игрушечного радара (сонара) - есть наработки?
Oct 26 2015, 09:09
