"Реальность" реального времени в RTOS, Linux нервно курит по любому :) Опции

[Evgeny_CD]

http://www.slac.stanford.edu/econf/C011127/WEBI001.pdf

Выловил в листе RTEMS.

RTEMS = рулеЗЗ?

[zltigo]

RTEMS = рулеЗЗ?

Ну именно это утверждение можно оставить на совести авторов документа, поскольку варианты возможны, тем более при разной функциональности. Но то, что Linux по жизни никогда рядом с реалтаймом не лежал, и то, что примочки (точнее усечения) при добавлении буковок
RT радикально картину не меняют это так и есть. У меня есть давняя заноза (которая скорее всего не исполнится) - попробовать попилить FreeBSD на этот предмет.

[Harbour]

RTEMS = рулеЗЗ?

Ну именно это утверждение можно оставить на совести авторов документа, поскольку варианты возможны, тем более при разной функциональности. Но то, что Linux по жизни никогда рядом с реалтаймом не лежал, и то, что примочки (точнее усечения) при добавлении буковок
RT радикально картину не меняют это так и есть. У меня есть давняя заноза (которая скорее всего не исполнится) - попробовать попилить FreeBSD на этот предмет.

Нечего валить все в одну кучу - начнем с того, RTEMS это _не_ операционная система в полном смысле этого слова - задачи там линкуются намертво в ядро, и сравнивать ее по функциональности с freebsd/linux'ом это то же самое что сравнивать Palm и Desktop.
Далее - все RT OS'и и надстройки над ними (кроме малоизвестных спецприменения) нервно курят по сравнению с Linux'ом (RTAI/Xenomai), для сомневающихся можно померяться пиписками
А пилить FreeBSD можно до следующего всемирного потопа, если конечно сил и времени немеряно.

[Evgeny_CD]

Нечего валить все в одну кучу - начнем с того, RTEMS это _не_ операционная система в полном смысле этого слова - задачи там линкуются намертво в ядро, и сравнивать ее по функциональности с freebsd/linux'ом это то же самое что сравнивать Palm и Desktop.

Полностью согласен! Но для embedded приложений это не важно - там набор задач определен при старте.

Далее - все RT OS'и и надстройки над ними (кроме малоизвестных спецприменения) нервно курят по сравнению с Linux'ом (RTAI/Xenomai), для сомневающихся можно померяться пиписками

Где бы почитать про тесты RTAI?

Насчет реального времени все гораздо сложнее. Вопрос не в латентности прерываний, а в том, насколько сервисы оси RT. Т.е. в чтобы в критических местах я смог нормально использовать семафоры, mail box и пр., а не просто получить управление и писать "ОСь внутри ОСи". Вот как раз по этому параметру RTEMS, похоже, вне конекренции из GPL осей.

Хорошо бы также eCos померить....

[Harbour]

Нечего валить все в одну кучу - начнем с того, RTEMS это _не_ операционная система в полном смысле этого слова - задачи там линкуются намертво в ядро, и сравнивать ее по функциональности с freebsd/linux'ом это то же самое что сравнивать Palm и Desktop.

Полностью согласен! Но для embedded приложений это не важно - там набор задач определен при старте.

Ну так и сравнивать нужно в классах этих двух систем, т.е. ecos/rtems/nucleus/freertos/tornado/etc. и qnx/winz/linux/etc. Толку от сравнения крокодилов со свиньями я не вижу ни какого.

Далее - все RT OS'и и надстройки над ними (кроме малоизвестных спецприменения) нервно курят по сравнению с Linux'ом (RTAI/Xenomai), для сомневающихся можно померяться пиписками

Где бы почитать про тесты RTAI?

Про тесты можно почитать в евойной рассылке, есть также livecd с набором тестов. Результат как показывает практика сильно зависит от "правильности" чипсета на котором собрана мамка - дешевые чипсеты с полностью интегрированной периферией показывают худшие результаты, чем надежные решения от промпроизводителей.

Насчет реального времени все гораздо сложнее. Вопрос не в латентности прерываний, а в том, насколько сервисы оси RT. Т.е. в чтобы в критических местах я смог нормально использовать семафоры, mail box и пр., а не просто получить управление и писать "ОСь внутри ОСи". Вот как раз по этому параметру RTEMS, похоже, вне конекренции из GPL осей.

В RT оси нет не-RT сервисов, иначе не RT-ось, другое дело как эта ось построена и как irq storm и сложный набор задач с разными приоритетами будет ею обрабатываться, так же в случае RTAI/Xenomai - как низкоприоритетная задача aka Linux будет влиять на устойчивость параметров RT оси.

Хорошо бы также eCos померить....

Опять 25 - а чего BIOS тогда не померять - тоже вроде как embedded ось

[zltigo]

Результат как показывает практика сильно зависит от "правильности" чипсета на котором собрана мамка - дешевые чипсеты с полностью интегрированной периферией показывают худшие результаты, чем надежные решения от промпроизводителей.

Тогда, я пожалуй и читать не буду, поскольку объективность таких "результатов" еще ниже
принятой среди куликов хвалящих свое болото :-(

[Harbour]

Результат как показывает практика сильно зависит от "правильности" чипсета на котором собрана мамка - дешевые чипсеты с полностью интегрированной периферией показывают худшие результаты, чем надежные решения от промпроизводителей.

Тогда, я пожалуй и читать не буду, поскольку объективность таких "результатов" еще ниже
принятой среди куликов хвалящих свое болото :-(

Это сущие пустяки, когда всерьез начнете "пилить" FreeBSD, времени "на посмотреть на другие результаты" уже просто не будет. Смелее, нам тоже всем интересно - чем так сказать закончиться, если оно конечно когда нибудь начнется

[zltigo]

Это сущие пустяки,

Тогда не стоило об этом распространяться.