Цитата(Tarbal @ Nov 18 2015, 18:56)

Кстати в Кубе я особой кривизны о которой рассказывали не заметил.
Он нереально огромный, занимает кучу места и процессорного времени. Обилие функций затрудняет понимание. Однако для "написать, не разбираясь, как работает" подходит лучше всего. Тут сидят в большинстве своем профи, которые пишут код для реального железа, поэтому здесь и не любят HAL. Если в качестве хобби - вопрос другой.
Цитата(Tarbal @ Nov 18 2015, 18:56)

Там есть примеры использования USB библиотеки?
В репе на гитхабе есть