Концепции построения встраиваемого ПО, Книги, статьи и т.п. Опции

[gazpar]

Здравствуйте.

Интересуют книги, статьи, методички, примеры(небольшие(Linux уж слишком объёмен)) и т.п., описывающие то, как нужно строить программы от малых и простых до больших и сложных для встраиваемых систем.

Под построением программы я подразумеваю следующее:
1) Архитектура программы
2) Организация проекта
3) Оформление кода
4) Оформление документации

Есть ли в природе такие базовые труды(желательно на русском или английском)?
Посоветуйте, пожалуйста, литературу по концепциям построения ПО.

[syoma]

Вопрос ТС - вас интересует построение программ от А до Я, т.е. взаимодействие с железом, алгоритмы управления, сетевые протоколы, интерфейсы пользователя? Или что-то конкретное?

[gazpar]

Вопрос ТС - вас интересует построение программ от А до Я, т.е. взаимодействие с железом, алгоритмы управления, сетевые протоколы, интерфейсы пользователя? Или что-то конкретное?

Видать неясно выразился)

Интересует то, как строить программы для встраиваемых систем. Какие существуют концепции(супер цикл, конечный автомат, ОС, ОСРВ). Полное описание этих концепций. Как правильно строить абстракции (HAL, API). Рекомендации: в каком случае применять ту или иную концепцию. И да, это включает в себя и взаимодействие с железом, и алгоритмы управления, и сетевые протоколы, и интерфейсы пользователя.

Вдобавок, организация проектов, оформление кода и документации к ПО.

В общем, базовая литература, применительно к встраиваемому ПО.