Linux с голого железа, Hardware -> Bootlader -> Linux Опции

[vgovseychuk]

Добрый день!

Я новичок во встраиваемых системах с Linux, до этого работал с безосьными контроллерами. Мне в руки попала плата EV-iMX287-NANО. Стоит задача создать новую плату со своей распиновкой на базе камня i.MX287. Помогите, пожалуйста, разобраться с процессом создания устройства.
Как я понял, при уже готовой плате все начинается с написания своего загрузчика. Везде рекомендуют U-Boot. Производители платы также EV-iMX287-NANО используют его. Но у них весь проект с бутлоадером уже готов и для его сборки достаточно запустить bash скрипт. На выходе получаем файл .sb , который заливаем на плату. Все грузится.
Можно, конечно, воспользоваться методом научного тыка, найти файлы, в которых прописана распиновка и источник загрузки, переправить их и рано или поздно это заработает.
Однако, такой подход не очень устраивает.
Во-первых, не до конца понятна структура проекта бутлоадера, нет навигации по библиотекам, header-файлам и т.д.
Во-вторых, непонятно, какая функция что делает(это можно найти каким-нибуть грепом, но жутко неудобно).

Сами фрискейлы пишут, что для сборки и навигации по проекту можно использовать настроенный специальным образом Eclipse. Но он с первого раза не заработал как надо, поэтому разбираюсь дальше. Плюс к тому в доках упоминается некий LTIB, ELF, консольная сборка перемежается с ide-шной. В общем, я порядком запутался.

Как резюме меня интересуют следующие вопросы:
- Есть ли у кого-нибудь опыт создания своих плат на линуксе?
- Есть ли у вас пояснения к процессу разработки данных устройств?
- Какой загрузчик вы использовали?
- Пользовались ли вы при этом IDE?

Буду рад любой информации.

[Tarbal]

Вы с СД карточки можете загрузиться? Сделайте две. Одну через USB подключите после загрузки и с нее образ перепишите в NAND.

[vgovseychuk]

Вы с СД карточки можете загрузиться? Сделайте две. Одну через USB подключите после загрузки и с нее образ перепишите в NAND.

К сожалению, не могу. только usb и ethernet

[Tarbal]

К сожалению, не могу. только usb и ethernet

Пощите на форумах по подобной системе адреса. Где-то в природе есть evaluation board на которой бежит Линукс?
Желательно иметь под рукой для обкатки гипотез. Найдите как грузить систему через usb. Если не найдете то только через специальные средства вроде той апликации, что вы упоминали или JTAG.
Способ, который а знаю через ethernet требует наличие бутлоадера.

Кстати в некоторых системах бутлоадер не пишется на диск как бинарник, а как файл в директорию.

В частности Beagle Board TI точно не помню название процессора, но очень близок к АМ3715
Диск разбивается на две партишн. Первая в несколько десятков мегабайт форматируется под FAT32, а вторая -- оставшееся пространство EXT3, EXT4.
В первой находятся файлы начального загрузчика, бутлоадера, командной строки ядра и ядра. Имена изменять нельзя. Процессор при старте находит начальный загрузчик, а дальше по цепочке.

В системе imx53 бутлоадер находится на диске со смещением 2 блока (512 байт), ядро 2048 блоков, а конфигурация бутлоадера со смещением 0х640 блоков
смещение для ядра и конфигурации где-то в бутлоадере прописано.

[vgovseychuk]

UPD:

Решил проблему компиляцией с сохранением переменных в NAND. Поднял tftp, закинул на сервер юбут. Затем run update_nand_full.

Куда двигаться дальше? Device Tree? собирать линукс?

Сообщение отредактировал vgovseychuk - Dec 22 2015, 11:55