Linux с голого железа, Hardware -> Bootlader -> Linux Опции

[vgovseychuk]

Добрый день!

Я новичок во встраиваемых системах с Linux, до этого работал с безосьными контроллерами. Мне в руки попала плата EV-iMX287-NANО. Стоит задача создать новую плату со своей распиновкой на базе камня i.MX287. Помогите, пожалуйста, разобраться с процессом создания устройства.
Как я понял, при уже готовой плате все начинается с написания своего загрузчика. Везде рекомендуют U-Boot. Производители платы также EV-iMX287-NANО используют его. Но у них весь проект с бутлоадером уже готов и для его сборки достаточно запустить bash скрипт. На выходе получаем файл .sb , который заливаем на плату. Все грузится.
Можно, конечно, воспользоваться методом научного тыка, найти файлы, в которых прописана распиновка и источник загрузки, переправить их и рано или поздно это заработает.
Однако, такой подход не очень устраивает.
Во-первых, не до конца понятна структура проекта бутлоадера, нет навигации по библиотекам, header-файлам и т.д.
Во-вторых, непонятно, какая функция что делает(это можно найти каким-нибуть грепом, но жутко неудобно).

Сами фрискейлы пишут, что для сборки и навигации по проекту можно использовать настроенный специальным образом Eclipse. Но он с первого раза не заработал как надо, поэтому разбираюсь дальше. Плюс к тому в доках упоминается некий LTIB, ELF, консольная сборка перемежается с ide-шной. В общем, я порядком запутался.

Как резюме меня интересуют следующие вопросы:
- Есть ли у кого-нибудь опыт создания своих плат на линуксе?
- Есть ли у вас пояснения к процессу разработки данных устройств?
- Какой загрузчик вы использовали?
- Пользовались ли вы при этом IDE?

Буду рад любой информации.

[Tarbal]

Я тоже начинал как контроллерщик А еще раньше как электронщик.

Если и не оно то отношение имеет. Не понятно еще откуда берутся адреса.

Если у вас юбут бежит, то остальное вы можете залить через него. Это как альтернатива.

[Флюктуация вакку...]

Я тоже начинал как контроллерщик А еще раньше как электронщик.

А кто Вы сейчас?
Риелтор?

[Tarbal]

А кто Вы сейчас?
Риелтор?

Счетчик контроллеров на плате. Больше 99 поставить не могу. Фантазии не хватает.

Кстати перечитал первый постинг топика. Я использовал LTIB. С него Фрискейл уже соскочил, но процессор не новый и может стоит попробовать? Он построит вам бутлоадер, ядро пропатчит и построит. Построит файловую систему.
Он сам скачает правильные исходники и оставит на вашей рабочей машине, сконфигурирует кросскомпилятор.

[vgovseychuk]

С бутлоадером более-менее разобрался, даже линукс завелся. Но у меня проблема с записью на NAND.

В коде бутлоадера есть такая команда:

"update_nand_full=" /* Update FCB, DBBT and FW */ \
"if tftp ${update_nand_full_filename} ; then " \
"run update_nand_get_fcb_size ; " \
"nand scrub -y 0x0 ${filesize} ; " \
"nand write.raw ${loadaddr} 0x0 ${fcb_sz} ; " \
"setexpr update_off ${loadaddr} + ${update_nand_fcb} ; " \
"setexpr update_sz ${filesize} - ${update_nand_fcb} ; " \
"nand write ${update_off} ${update_nand_fcb} ${update_sz} ; " \
"fi\0"

Она сохраняет бутлоадер, но походу затирает партишн. И наоборот, когда записываю в nand по партишону rootfs, kernel и fdt, отказывается запускаться бутлоадер.
Партишн такой:

"mtdparts=mtdparts=gpmi-nand:" \
"3m(bootloader)ro," \
"256k(environment)," \
"128k(fdt)," \
"5m(kernel)," \
"-(rootfs)\0" \

Попытался переписать команду обновления и сохранения в память:

"update_nand_bootandenv=" /* Update bootloader and environment VOVS*/ \
"if tftp ${update_nand_firmware_filename} ; then " \
"nand erase.part ${bootloader}; " \
"nand erase.part ${environment}; " \
"nand write ${loadaddr} ${bootloader} ${filesize} ; " \
"saveenv\0" \

Но она не заработала. Кто-нибудь сталкивался с этим? Кстати, странно, что нет команды write.part, хотя erase.part и scrub.part есть