STM32 Cortex-M4 - ремап адресов для внешней программы, Как? И стоит ли вообще? Опции

[VHEMaster]

И снова, доброго времени суток! Просто запустить внешнюю программу из под SDRAM мне оказалось мало.
Есть адрес SDRAM: 0x8000 0000 - 0x807F FFFF
И есть адрес внутренней флешки со всем нужным API (типа BIOS): 0x0800 0000 - 0x081F FFFF

Собственно, внешней ОЗУ много, и камень STM32F429 весьма серьёзен, хотелось бы сделать многозадачную ОС на RTOS с поддержкой запуска внешних приложений. Проблема следующая:
Как сделать ремап адресов в этой внешней программе?
Допустим, есть виртуальная память, которая ремапится следующим образом:
0x0000 0000 - 0x000F FFFF в 0x8000 0000 - 0x800F FFFF- память программ
0x0010 0000 - 0x001F FFFF в 0x8010 0000 - 0x801F FFFF - оперативная память данной программы

Да, понятно, что нужно прописать нечто вроде следующего:
if ((Address >= 0x00000) && (Address <= 0xFFFFF))
STM32Address = 0x80000000 + (Address - 0x00000);

Проблема в том, что для каждой переменной прописывать такую строку крайне долго и мучительно. Особенно для внутренних функций данной программы.

"Вообще, зачем нужен конкретный ремап? Почему бы в линкере не сделать нужные адреса самостоятельно?"
Проблема в том, что одна и та же программа может быть запущена несколько раз. Калькулятор, на худой пример. Ну или данное адресное пространство уже может быть занято другой программой.

Вот как сделать так, чтобы можно было сделать этакое "виртуальное адресное пространство?"

Ну и задача... Использую CooCox CoIDE и GCC компилятор.

Сообщение отредактировал VHEMaster - Dec 25 2015, 06:19

[scifi]

Вот как сделать так, чтобы можно было сделать этакое "виртуальное адресное пространство?"

Никак. Для этого есть процессоры, которые это умеют.
Между прочим, некоторые компиляторы умеют генерить PIC (position-independent code). То есть такой код, который может выполняться из любых адресов.

[VHEMaster]

некоторые компиляторы умеют генерить PIC (position-independent code).

А умеет ли его GCC?..

[scifi]

А умеет ли его GCC?..

Гугл говорит, что умеет.
Кстати, есть ещё один вариант: генерить перемещаемый ELF. При этом нужно сделать загрузчик, который сможет загружать этот ELF в память по требуемым адресам.