|
В будущем придётся управлять проектировать следящий привод (из линейного электромагнитного двигателя и датчика положения).
Говорят что это делается за счёт ПИД-регулятора. Однако как считать коэффициенты для его передаточной функции — то мне неведомо.
Не сможете ли вы отсыпать каких-нибудь учебников или статей об этом?
P.S. Отдельно интересует возможность задать максимальную скорость перемещения, чтобы поршень, которым предстоит шевелить, не сделал гидроудара.
P.P.S. И да, почта на всякий случай: nuclear_carlson@ngs.ru
|
Сервопривод с ПИД-регулятором и ограничение скорости, может, есть каких учебников на почитать?
Jan 11 2016, 14:11
