Разработка системы управления для станка, Вибор системы и/или готового решения Опции

[Kolya]

Заказчик поставил задачу управления станком Термопластавтомат с помощью системы на FPGA. Обеспечил разработчиков Dev. Kit'ами на Cyclone 5. Сейчас стоит вопрос дальнейшего использования такого решения/ перехода на другие платы/ использования новой платформы.

Более детально получается, что использование стандартного Dev. Kit'а (точнее схемы его разводки) порождает невозможность задействовать большое количество входных тестовых сигналов и использовать одновременно монитор, для отображения человеко-машинного интерфейса, разрабатываемого на встроенном ядре ARM.
Может у кого-то есть конкретный опыт по подключению монитора для SoC и большого количества входных/выходных интерфейсов к кристалу. Ну или какия может литература есть? Желательно, конечно, посоветовать готовые недорогие решения модульного типа.

[Juzujka]

Если вам нужно видео на плате, возьмите плату с видео. Или уж сразу c LCD дисплеем и Touchscreen`ом, такое на многих Development Board имеется.
Или вы сами будете плату разрабатывать?
Если большой экран нужен, то можно и RGB сделать прямо на логике ПЛИС, на это потребуется от пяти выводов. Если, конечно, оно надо при том, что можно взять плату с готовым интерфейсом к дисплею и поддержкой в Linux.
Что касается обновления конфигурации, то если на плате будет Ethernet, то не так уж и сложно сделать удалённое обновление и конфигурации ПЛИС, и встроенного ПО, тем более если имеется Linux.
На счёт двух ядер на Cyclone V, одно из которых GUI, другое - realtime. Сделать это, мне думается, не совсем тривиальная задача.
Да и, пожалуй, целое ядро на GUI - это слишком много.
Насчёт интеграции в сеть предприятия - пускай возьмёт готовую библиотеку с Modbus, Profibus или чего там надо для Linux.
Насчёт расширения - на то она и ПЛИС: предусмотреть на плате запас SPI, I2C, UART и навешивать на них готовые модули, которых немалое количество в интернетах.
Ну и, конечно, оставить некоторое количество GPIO, идущих прямо на ПЛИС, чтобы заводить и выводить ими сигналы с микросекундными точностями, которые будут обрабатываться ячейками ПЛИС без участия медленных устройств.

[Kolya]

Если вам нужно видео на плате, возьмите плату с видео. Или уж сразу c LCD дисплеем и Touchscreen`ом, такое на многих Development Board имеется.
Или вы сами будете плату разрабатывать?
Если большой экран нужен, то можно и RGB сделать прямо на логике ПЛИС, на это потребуется от пяти выводов. Если, конечно, оно надо при том, что можно взять плату с готовым интерфейсом к дисплею и поддержкой в Linux.
Что касается обновления конфигурации, то если на плате будет Ethernet, то не так уж и сложно сделать удалённое обновление и конфигурации ПЛИС, и встроенного ПО, тем более если имеется Linux.
На счёт двух ядер на Cyclone V, одно из которых GUI, другое - realtime. Сделать это, мне думается, не совсем тривиальная задача.
Да и, пожалуй, целое ядро на GUI - это слишком много.
Насчёт интеграции в сеть предприятия - пускай возьмёт готовую библиотеку с Modbus, Profibus или чего там надо для Linux.
Насчёт расширения - на то она и ПЛИС: предусмотреть на плате запас SPI, I2C, UART и навешивать на них готовые модули, которых немалое количество в интернетах.
Ну и, конечно, оставить некоторое количество GPIO, идущих прямо на ПЛИС, чтобы заводить и выводить ими сигналы с микросекундными точностями, которые будут обрабатываться ячейками ПЛИС без участия медленных устройств.

Конечно хотелось бы задействовать данный борд с монитором и тачскрином, но тогда остаётся очень мало свободных портов, для других задач) У меня валяется такая Дев борд)

Вот взгляните на эту отладочную плату: http://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/arc...=167&No=836
На ней есть выход vga для вывода изображения на монитор http://www.terasic.com/downloads/cd-rom/de1-soc/ ( скачать вот этот файл DE1-SOC_V.1.2.0_SystemCD.zip)
Можете подглядеть как там это всё реализовано) В этом же архиве есть и схема, и руководства пользователя, и даташиты на все используемые микросхемы. В общем поглядите файл user manual там все основные моменты расписаны (например как поставить на кит линукс и задействовать через него мышку и клаву).

Спасибо, посмотрю

Сообщение отредактировал Kolya - Jan 14 2016, 18:31

[Maverick]

Конечно хотелось бы задействовать данный борд с монитором и тачскрином, но тогда остаётся очень мало свободных портов, для других задач) У меня валяется такая Дев борд)



Спасибо, посмотрю

Вам точно необходим встроенный SoC, может взять пожирнее ПЛИС и без SoC. Может софт процессора будет достаточно?
Взять например плату, правда там Xilinx, но там и LCD экран и семисегментный индикатор, клавиатура есть и ПЛИС относительно толстая по логике и т.д.
Потом просто перейти на ПЛИС с большим количеством выводов и/или логики

[Kolya]

Вам точно необходим встроенный SoC, может взять пожирнее ПЛИС и без SoC. Может софт процессора будет достаточно?
Взять например плату, правда там Xilinx, но там и LCD экран и семисегментный индикатор, клавиатура есть и ПЛИС относительно толстая по логике и т.д.
Потом просто перейти на ПЛИС с большим количеством выводов и/или логики

Спасибо, я тоже задумывался над переходом на Хилых - они как-то ближе будут) Но заказчик как обычно не хочет тратится на новое оборудование. Решено было оставить всё как есть, правда ТЗ резко изменилось на разработку системы управления роботом на 15 моторов
Возник также вопрос - у нас есть проекты под процессоры Моторолы. Насколько легко будет перевести код Си в тот же vhdl? Я просто себе представляю только таким образом наиболее быстрое создание проекта.