реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
> Управление BLDC двигателем, Управление BLDC двигателем на сверхнизких оборотах
Lomax
сообщение Jan 20 2016, 07:32
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 20-01-16
Пользователь №: 90 108
Подскажите как управлять BLDC двигателем на низких оборотах, которые существенно меньше минимальной частоты вращения при минимальном напряжение.

К примеру есть двигатель с максимальном частотой вращения 5000 при 24В, минимальная частота вращения около 500 при 2В

вот как управлять при скорости вращения единицы оборотов в секунду, вплоть до полной остановки?

будет работать классический ПИД регулятор по скорости?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
 Start new topic
Ответов
khach
сообщение Jan 22 2016, 15:31
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 439
Регистрация: 29-12-04
Пользователь №: 1 741
Может кто поделится таблицей "псевдосинусов" для таймера для правого режима управления ( векторный ШИМ)?

И что в этом случае можно сделать с датчиками back-EMF в безсенсорном управлении? Ведь обычно back-EMF измеряют отностительно среденй точки обмоток, а при таком управлении эта точна описывает достаточно сложную траекторию.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Herz
сообщение Jan 23 2016, 10:48
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 10 983
Регистрация: 23-11-05
Пользователь №: 11 287
Цитата(khach @ Jan 22 2016, 17:31) *
Ведь обычно back-EMF измеряют отностительно среденй точки обмоток, а при таком управлении эта точна описывает достаточно сложную траекторию.

Простите, что вмешиваюсь. Но ведь если измеряют действительно относительно средней точки, то какая разница, какую траекторию (относительно шины питания, например) она описывает?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
khach
сообщение Jan 23 2016, 11:09
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 439
Регистрация: 29-12-04
Пользователь №: 1 741
Цитата(Herz @ Jan 23 2016, 13:48) *
Но ведь если измеряют действительно относительно средней точки, то какая разница, какую траекторию (относительно шины питания, например) она описывает?

Я имел ввиду вот эту схему измерений. С виртуальной среденй точкой на резисторах. И пытаюсь понять как изменятся результаты измерений и как их обрабатывать если используется space vector pwm

Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Lomax   Управление BLDC двигателем   Jan 20 2016, 07:32
- - AlexandrY   Цитата(Lomax @ Jan 20 2016, 09:32) будет ...   Jan 20 2016, 09:00
|- - Lomax   Цитата(AlexandrY @ Jan 20 2016, 09:00) А ...   Jan 20 2016, 09:30
- - Vasily_   Вам нужен Sensorless BLDC тогда все будет работать...   Jan 20 2016, 09:36
|- - Lomax   Цитата(Vasily_ @ Jan 20 2016, 10:36) Вам ...   Jan 20 2016, 09:44
- - Vasily_   Вы энкодером видите где находится ротор?   Jan 20 2016, 09:47
|- - Lomax   Цитата(Vasily_ @ Jan 20 2016, 09:47) Вы э...   Jan 21 2016, 13:12
|- - Tanya   Цитата(Lomax @ Jan 21 2016, 16:12) если м...   Jan 21 2016, 13:30
|- - oleg_d   Цитата(Lomax @ Jan 21 2016, 15:12) больше...   Jan 21 2016, 16:09
|- - AlexandrY   Цитата(oleg_d @ Jan 21 2016, 18:09) Чтоб ...   Jan 21 2016, 19:04
- - Lomax   для максимального момента, ЭМ вектор должен обгоня...   Jan 20 2016, 09:49
|- - AlexandrY   Цитата(Lomax @ Jan 20 2016, 11:49) для ма...   Jan 20 2016, 10:34
|- - Lomax   Цитата(AlexandrY @ Jan 20 2016, 10:34) Ну...   Jan 20 2016, 11:22
|- - Tanya   Цитата(Lomax @ Jan 20 2016, 14:22) задаем...   Jan 21 2016, 11:12
- - oleg_d   Цитата(Lomax @ Jan 20 2016, 09:32) вот ка...   Jan 21 2016, 10:12
- - khach   А причем тут вольты, если главное ток в обмотках? ...   Jan 21 2016, 11:21
- - Lomax   если упрощено, то сейчас сейчас положение удержива...   Jan 21 2016, 13:32
|- - Tanya   Цитата(Lomax @ Jan 21 2016, 16:32) наверн...   Jan 21 2016, 14:38
- - Lomax   Цитата(Tanya @ Jan 21 2016, 14:38) Очень ...   Jan 21 2016, 15:58
|- - Tanya   Цитата(Lomax @ Jan 21 2016, 18:58) не пол...   Jan 21 2016, 17:01
- - Lomax   Цитата(AlexandrY @ Jan 21 2016, 19:04) Во...   Jan 21 2016, 20:43
|- - Tanya   Цитата(Lomax @ Jan 21 2016, 23:43) вероят...   Jan 21 2016, 21:12
|- - Lomax   Цитата(Tanya @ Jan 21 2016, 22:12) Два уп...   Jan 22 2016, 05:56
|- - Tanya   Цитата(Lomax @ Jan 22 2016, 08:56) они не...   Jan 22 2016, 08:24
- - khach   https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/26948...   Jan 22 2016, 07:38
|- - Lomax   Цитата(khach @ Jan 22 2016, 08:38) https:...   Jan 22 2016, 08:33
- - khach   Книжка неплохая по векторному управлению http://av...   Jan 22 2016, 10:50
|- - AlexandrY   Цитата(khach @ Jan 22 2016, 12:50) Книжка...   Jan 22 2016, 11:42
|- - oleg_d   Цитата(khach @ Jan 22 2016, 12:50) Книжка...   Jan 22 2016, 11:54
|- - san822   Цитата(khach @ Jan 22 2016, 13:50) Книжка...   Jan 22 2016, 13:59
||- - AlexandrY   Цитата(san822 @ Jan 22 2016, 15:59) А мож...   Jan 22 2016, 15:11
||- - san822   Цитата(AlexandrY @ Jan 22 2016, 19:11) Да...   Jan 23 2016, 15:42
|- - Lomax   Цитата(khach @ Jan 22 2016, 10:50) Для но...   Jan 22 2016, 21:12
|- - amaora   Цитата(khach @ Jan 22 2016, 18:31) Может ...   Jan 22 2016, 16:08
- - amaora   ЦитатаЯ имел ввиду вот эту схему измерений. С вирт...   Jan 23 2016, 12:28
- - Lomax   Похоже я реализовал следящий привод , осталось к н...   Jan 25 2016, 09:07
- - Lomax   вопросы так и остались открытыми, ответьте пожалуй...   Jan 25 2016, 11:29
- - Lomax   Много хороших статей ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПРЕ...   Jan 26 2016, 12:41

 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 21st June 2025 - 04:25
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01436 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016