Контроллер для большого количества шаговых двигателей, до 500 штук, но небольших NEMA8, до 0.5А Опции

[_pv]

Надо управлять большим количеством шаговых двигателей. Кроме вариантов много много A4988/DRV8846 + сдвиговые регистры 74HC595,
или просто кучу DRV8804 друг за дружкой (пусть и без микрошага тогда, хотя и не очень кравсиво)
может eсть какой-нибудь более менее готовый контроллер (а не step/dir), чтобы на какую нибудь шину их всех развесить 485/CAN/i2c/???, но чтобы при этом не по 100$ за канал?

TMCM-6110 шести канальный за 300$, но жаба удавит.

[blackfin]

10M40DCF672C8G?

[Corvus]

+1 за ПЛИС и кучу драйверов.

[iosifk]

+1 за ПЛИС и кучу драйверов.

У меня была задача управлять 50 шт. реле. Они были подключены к чипу с мощными выходами, а он управлялся по SPI. Так вот, чтобы обработать логику по 50 каналам я сделал 1 процессор, который успевал на 50 МГц сделать 50 команд и выдать результат в порт SPI... Т.е. он за 50 тактов делал обсчет состояния для каждого бита и этот бит выдавал в SPI, потом считал состояние для следующего реле и т.д. Процессор был в ПЛИС, битовый и считал булеву алгебру. У него была память переменных, таймер для времени бита по SPI и два порта - на бит и на клок по SPI...
Если каналов много, а процессор быстрый, то он должен успеть обработать их по-очереди...
Можно посмотреть какой-нибудь DSP процессор и сдвиговый регистр... Или несколько ветвей таких регистров...