Контроллер для большого количества шаговых двигателей, до 500 штук, но небольших NEMA8, до 0.5А Опции

[_pv]

Надо управлять большим количеством шаговых двигателей. Кроме вариантов много много A4988/DRV8846 + сдвиговые регистры 74HC595,
или просто кучу DRV8804 друг за дружкой (пусть и без микрошага тогда, хотя и не очень кравсиво)
может eсть какой-нибудь более менее готовый контроллер (а не step/dir), чтобы на какую нибудь шину их всех развесить 485/CAN/i2c/???, но чтобы при этом не по 100$ за канал?

TMCM-6110 шести канальный за 300$, но жаба удавит.

[_pv]

да, повесить сотню сдвиговых регистров на единственный SPI любому МК чтобы он дергал готовые умные драйверы вроде DRV8825 за step/dir не сложно.
другой вариант это взять эти же драйверы и к каждому приделать самый мелкий STM8 какой-нибудь, чтобы вместо тысячи step/dir сигналов иметь одну шину rs485/can/i2c и совсем немного мозгов в каждом контроллере,
чтобы через относительно небыструю шину раздавать уже команды "отшагай в ту сторону столько-то шагов с такой-то скоростью", а не контролировать каждый шаг step/dir.
проблема в том что хочется не делать это самому, а взять что-нибудь более менее готовое.
И вот тут, в первом варианте это стоит, грубо говоря, 1$ за канал, а во втором - почему-то уже 100$ за канал.