Сервопривод с ПИД-регулятором и ограничение скорости, может, есть каких учебников на почитать? Опции

[Я.К.]

В будущем придётся управлять проектировать следящий привод (из линейного электромагнитного двигателя и датчика положения).

Говорят что это делается за счёт ПИД-регулятора. Однако как считать коэффициенты для его передаточной функции — то мне неведомо.

Не сможете ли вы отсыпать каких-нибудь учебников или статей об этом?

P.S. Отдельно интересует возможность задать максимальную скорость перемещения, чтобы поршень, которым предстоит шевелить, не сделал гидроудара.

P.P.S. И да, почта на всякий случай: nuclear_carlson@ngs.ru

[Houston]

Рекомендую посмотреть для общего представления о расчете коэффициентов ПИД регуляторов статьи о проектировании АСУ в Matlab.
Из классической литературы по вопросу практического применения ТАУ рекомендую авторов Титце и Шенк, а также Марти Браун (есть опечатки в графиках)

Сообщение отредактировал Houston - Feb 10 2016, 20:24