На всех демо-платах NUCLEO применяется SWD разъем из 6-и ножек с шагом 2.54 типа как стандартный вариант от STM
6-я ножка резервная (под сигнал SWO), ее можно не ставить. А пять контактов - не много, я их и применяю в такой конфигурации:
Код
Table 4. Debug connector CN4 (SWD)
Pin CN4 Designation
1 VDD_TARGET VDD from application
2 SWCLK SWD clock
3 GND Ground
4 SWDIO SWD data input/output
5 NRST RESET of target MCU
6 SWO Reserved