Освоение ARM контроллеров Опции

[maxntf]

Появилась необходимость в освоении ARM контроллеров.
Есть проект реализованный на PIC контроллере, который необходимо портировать на ARM. Это связано с тем, что в него нужно доработать реализацию воспроизведения аудио файлов.
Просьба помочь в выборе контроллера и отладочных средств к нему для изучения ARM, с учетом моих задач. Просто не хочется брать первую попавшеюся отладочную плату с установленным в нее контроллером. А выбрать тот набор оборудования и ПО, который поможет мне в изучении ARM и параллельно реализовать все мои задачи.
Основные параметры основываясь на старый проект:
1) Объем памяти программ не меньше 128kB.
2) Объем памяти данных не меньше 4kB. Учитывая что в старом проекте используется внешняя EEPROM для хранения параметров на 64kB, а в новом проекте еще и нужно хранить аудио треки. И насколько я успел поверхностно ознакомится, в ARM можно использовать внешнюю flash память и для памяти данных контроллера и для хранения треков и параметров. Если я прав, то тогда ARM можно брать вообще без внутреннего ОЗУ.
3) Большое количество портов. В старом проекте был PIC на 80 ног.
4) Нужно 17 АЦП для измерения напряжения, остальные GPIO.
5) 2 порта UART.
6) Желательно USB.
7) И самое главное возможность проиграть аудио ролики (не важно в каком формате хоть в “amr”) в аудио тракт GSM модема. Эти ролики будут подготовлены на ПК и записываться в цифровом формате во внешнюю flash (то есть никаких кодеков для записи аудио не нужно).
Есть под ARM готовые библиотеки для воспроизведения аудио файлов?
В качестве среды разработки хочу взять CooCox CoIDE (GCC Compiler) в виду того что она бесплатная. Вроде неплохие отзывы о ней. Кстати кто знает, в ней есть ОС под ARM.
ARM контроллер и отладочный комплект ST или NuVotone. Лучше ST так как на мой взгляд они наиболее популярны, а по второму производителю маловато информации в сети.
Заранее благодарен за любую помощь.

[maxntf]

Вот два кода, первый бутлоадера, а второй моя программа. Так нужно делать?

Код

//В проекте бутлоадера
int main(void)
{
//Здесь код бутлоадера



//здесь переопределение адреса таблицы векторов прерываний
//и переход к выполнению основной программы
__disable_irq ();
__set_MSP( *(uint32_t*)(0x08001000) );
SCB->VTOR = 0x08001000;
(*(void(*)(void))( *(uint32_t*)(0x08001000+4) ))();
}

//В проекте с основной программой
int main(void)
{

SCB->VTOR = 0x08001000;//и в линкере проекта основной программы установить адресацию с 0x08001000

//Дальше код основной программы
}

[jcxz]

//здесь переопределение адреса таблицы векторов прерываний
//и переход к выполнению основной программы
__disable_irq ();
__set_MSP( *(uint32_t*)(0x08001000) );
SCB->VTOR = 0x08001000;
(*(void(*)(void))( *(uint32_t *)(0x08001000+4) ))();
}

Как-то слишком кудряво и лишнее разименование. Надо быть проще:
((void(*)(void))*(void **)0x08001004)();
И, как тут уже сказали, основная программа должна выставлять VTOR какой ей надо (как и все прочие регистры периферии), а не бутлоадер.
И какое-то у Вас странное содержимое SP. Вы уверены, что по этим адресам у Вас находится ОЗУ? Обычно в МК с ядром Cortex-M по этим адресам находится Flash.
И насчёт __disable_irq () - не уверен, что это будет работать в Cortex-M. Обычно для Cortex-M используют __disable_interrupt().
А __disable_irq() и __disable_fiq() - это для ARM7/9 (и Cortex-A наверное).

Почитал про систему прерываний Cortex, она кардинально от PIC отличается но в принципе все понятно.

Кроме того: система прерываний Cortex-M кардинально отличается от системы прерываний Cortex-A.

- когда я ставлю в линкере основного проекта адрес 0x08001000, то после компиляции при переходе в отладку, у меня все весит по адресу 0x00000000. Ну это и понятно, потому что там ничего нет. Тогда как отлаживать? Сначала делаем программу как обычную не под бутлоадер, то есть не меняя в ней адрес таблицы векторов и не трогая линкер

Это то как раз и непонятно. Что-то у Вас неправильно компилится/линкуется.
Не надо делать "не под бутлоадер". Если правильная конфигурация командного файла линкёра, то после загрузки ПО JTAG-ом, PC устанавливается на точку входа (содержимое вектора сброса или начало функции main()). И это вне зависимости от того, на какие адреса линковали - хоть в FLASH хоть в SRAM хоть во внешнюю SDRAM.

[maxntf]

Это то как раз и непонятно. Что-то у Вас неправильно компилится/линкуется.
Не надо делать "не под бутлоадер". Если правильная конфигурация командного файла линкёра, то после загрузки ПО JTAG-ом, PC устанавливается на точку входа (содержимое вектора сброса или начало функции main()). И это вне зависимости от того, на какие адреса линковали - хоть в FLASH хоть в SRAM хоть во внешнюю SDRAM.

При установке в настройка линкера CooCox старт адреса 0x08001000, после компиляции и запуска отладки у меня во втором слове памяти по адресу 0x00000004 почему весит значение с адресом 0x00010101. Да и вообще я вижу, что в памяти какая то бяка вместо моей программы.

[jcxz]

При установке в настройка линкера CooCox старт адреса 0x08001000, после компиляции и запуска отладки у меня во втором слове памяти по адресу 0x00000004 почему весит значение с адресом 0x00010101. Да и вообще я вижу, что в памяти какая то бяка вместо моей программы.

Так если линкуете с адреса 0x08001000, то зачем смотрите на адрес 0x00000000???
И что такое старт адрес 0x08001000? У Вас там таблица векторов прерываний расположена?

[maxntf]

Так если линкуете с адреса 0x08001000, то зачем смотрите на адрес 0x00000000???
И что такое старт адрес 0x08001000? У Вас там таблица векторов прерываний расположена?

Смотрю на адрес 0x00000004 потому что внем записано 0x00010101 и у меня отладчик висит на этом адресе после старта.
Хотя смотрел бинарник после компиляции, там вроде все верно. (по крайней мере код программы есть)
Наверное я что то делаю не так.
Можете поэтапно указать все изменения проекта под бутлоадер от стандартного проекта, пусть даже который создаем через визар.

[jcxz]

Хотя смотрел бинарник после компиляции, там вроде все верно. (по крайней мере код программы есть)
Наверное я что то делаю не так.

Как Вы смотрите бинарник? Как там видите адреса?
Смотреть надо map-файл. По нему проверяете куда у Вас скомпоновалась таблица векторов прерываний и прочие секции кода и данных.
Также там указана точка входа ПО (в IAR называется "Entry symbol"). Вот с этой точки входа отладчик и стартует.
Я не знаю кокос, пользуюсь IAR.

[maxntf]

Как Вы смотрите бинарник? Как там видите адреса?

Не адреса я смотрю в отладчике, а в бинарнике вижу что он совсем отличается от того что выдаёт отладчик. Данные с бинарника похожие на то что в отладчике только когда я собираю проект без смещения.

Сообщение отредактировал maxntf - Apr 5 2016, 17:32