Измерения тока датчиком LEM, Сдвиг измерения на 2.5в Опции

[sergch76]

Мне надо сделать регулятор тока на 10-20А коммутацией полевого транзистора частотой десятки кГц. Для измерения тока есть датчик тока LEM в корпусе SO8, он при измерении выдает напряжение. У него при отсутствии в цепи измерения тока на выходе +2.5в, при протекании тока в цепи измерения напряжение повышается более +2.5в(повторяет форму импульса тока). Изменение сигнала мне надо измерять от 0в(надо опустить на 2.5в, но амплитуду и форму сигнала оставить). Подскажите пожалуйста, как можно это сделать?

[sergch76]

Измерения нужны для регулировки тока простым переменным резистором(от 0 до20 а). Управление транзистором с помощью uc3844. Разностный усилитель нужен для подачи на 3-ю ногу 3844. Этот усилитель собрал, при почти кз(нагрузка 0.1 ом, напряжение 10-20 в) ток регулируется, но осциллограф показывает смещение выходного сигнала примерно на 10мкс, но и частота шим падает с 33кгц до 4. Похоже где-то гуляет помеха.