Цитата(gazpar @ May 6 2016, 08:20)

В общем, интересуют сабжевые датчики. Интерфейс SPI.
MEMS микросхем-навалом, и готовых датчиков на их основе тоже. Наверняка можно найти готовый под приклейку или сделать.
Есть и другие типы, но МЕМС видится самым легким (и по конечному весу, и по усилиям на изготовление готового устройства)
Вы определите, что Вам нужно обеспечить по параметрам
- точность
- разрешающая способность
- зависимость от температуры (ахиллесова пята микромеханики)
- диапазон углов.
- минимальный период измерения (чем дольше мерять- тем меньше шумит результат)
Самые популярные сенсоры- у фирм Analog Device и ST.
Еще можно просто в гугле посмотреть картинки по "inclinometer MEMS" , и на ebay "inclinometer"- просто понять что и за сколько уже существует.