Цитата(Меджикивис @ May 18 2016, 12:17)

А зачем Вам нужно непременно фиксированные заранее скорости? Почему не удовлетвориться переменником - т. е. ручкой и устанавливать желаемую скорость непосредственно по текущей ситуации?
Там сенсорные кнопки по ТЗ,
похоже мне придется встроить подстроичник для калибровки