Цитата(призрак @ May 25 2016, 12:44)

судя по картинке, чип MPU умеет быть мастером, т.е. может возникнуть режим мультимастеринга и если хост его не умеет, то на шине могут возникнуть коллизии, далее таймаут и повисание шины (можно посмотреть в выхлопе
dmesg или в логах системы что происходит при обращение к адресу MPU)..
лучше всего поможет осциллограф, далее по ухудшающей - стрелочный вольтметр или пара светодиодов через буферные элементы на шину sda/scl..
тогда подключая датчики один за другим можно будет понять происходящее (питание при коммутации отключать!)..
как я понял, сброшенные подтяжки существенно улучшили работу датчиков в группе и не взлетает только MPU?