Определение задержки распространения радиосигнала СРНС ГЛОНАСС/GPS, Вопрос по решению навигационной задачи Опции

[mrLink]

Доброго времени суток! Для решения навигационной задачи требуется определить псевдодальность от навигационного спутника до наземного потребителя. Псевдодальность есть произведение промежутка времени от излучения сигнала антенной до его приема потребителем и скорости света. Так как же определить время распространения при несинхронизированной шкале? Книжки читал, но то ли туп, то ли не совсем внятно написано. Прошу экспертов разложить по полочкам, заранее спасибо!

[mrLink]

Не понятно каким образом узнать время прохождения радиосигналом расстояния между спутником и потребителем. Чтобы получить само значение псевдодальности до спутника.

[jorikdima]

Не понятно каким образом узнать время прохождения радиосигналом расстояния между спутником и потребителем. Чтобы получить само значение псевдодальности до спутника.

Корреляция. По фазе PRN кода узнается дальность по модулю 1мс (300км). Далее надо делать битовую синхронизацию и неоднозначность уменьшится до 20мс (6000км). Далее надо принимать данные у из них узнается время и неоднзначность становится по модулю 1с, чего достаточно, так как это сильно больше реальной дальности до спутников.